[发明专利]使用自动聚焦反馈进行立体侧倾校正的系统、方法及设备

说明书

本发明揭示用于使用自动聚焦反馈来校正立体感图像传感器对的立体侧倾的系统和方法。从由所述图像传感器对的每一传感器捕获的图像之间物体的视差来估计图像中所述物体的立体深度。从自动聚焦透镜位置找到所述物体的自动聚焦深度。如果所述立体深度与所述自动聚焦深度之间的差不为零，那么使所述图像中的一者变形，并重新计算所述视差，直到所述物体的所述立体深度和所述自动聚焦深度实质上相同为止。

技术领域

本发明的实施例涉及成像装置，且具体来说涉及用以校正立体感图像传感器的未对准的系统、方法和设备。

背景技术

当前，数字成像能力被集成到广泛范围的装置中，所述装置包含数字相机和移动电话。此类装置可包含捕获立体感“3D”图像的功能。装置制造商通过引入集成数字图像处理的装置以支持利用单个或多个数字成像传感器捕获立体感图像对消费者作出响应。广泛范围的电子装置(包含移动无线通信装置、个人数字助理(PDA)、个人音乐系统、数字相机、数字记录装置、视频会议系统等等)可利用立体感成像能力来向其用户提供各种能力和特征。这些包含立体感成像应用(例如3D照片和视频)。

为使观看者对立体感数据回放感到舒适，需要提供其中成像传感器经完美对准或接近完美对准的数字系统。这实现由每一成像传感器捕获的个体图像经更完美对准以提供在观看此类图像时减少眼睛压力和其它问题的立体感图像。然而，立体感图像对的此“完美”图像对准可由于重力、热量、机械装配和使用过程中的磨损而随时间偏移。这些传感器对准不完美(当存在时)可导致捕获未对准的图像，这些图像除非另外被校正否则可引起观看者的视觉不适。在某些情况下，侧倾的偏移引起深度测量误差。在其它情况下，自动聚焦精确性开始随时间偏移。在这两种情况下，都需要对未对准进行校正来提供精确深度测量和改进的立体感图像质量。

发明内容

本发明的系统、方法和装置各具有若干创新方面，所述方面中单个一者不单独负责本文中所揭示的需要的属性。本文中所描述的创新、方面及特征的组合可并入系统、方法及装置的各种实施例中，并且此类组合并不受本文中描述的实施例的实例的限制。

实施例中的某些实施例可包含用于执行立体感图像传感器对的侧倾校正的系统，所述系统包含包括一对立体感图像传感器的成像装置及控制模块。所述控制模块可经配置以使用传感器对来捕获物体的一或多个图像，从一或多个的图像来确定物体的视差，从一或多个图像来估计物体的立体感深度、设置立体感图像传感器对的自动聚焦透镜位置，在物体上执行自动聚焦功能以确定高频自动聚焦位置，从高频自动聚焦位置估计自动聚焦深度，且使用自动聚焦深度与立体感深度之间的差来估计和校正侧倾角度校正。

某些实施例可包含用于使用自动聚焦反馈进行立体感图像传感器对的侧倾校正的方法。在一个方面中，所述方法可包含提供立体感图像传感器对并用传感器对来捕获物体的一或多个图像的步骤。此方法进一步包含从一或多个图像来确定物体的视差，从一或多个图像来估计物体的立体感深度，设置立体感图像传感器对的自动聚焦透镜位置，在物体上执行自动聚焦功能以确定高频自动聚焦位置，从高频自动聚焦位置估计自动聚焦深度，且使用自动聚焦深度与立体感深度之间的差来估计和校正侧倾角度校正。

在另一实施例中，用于使用自动聚焦反馈进行立体感图像传感器对的自动聚焦透镜位置校正的方法可包含以下步骤：提供立体感图像传感器对，用传感器对来捕获物体的一或多个图像，从一或多个图像来确定物体的视差，从一或多个图像来估计物体的立体感深度，设置立体感图像传感器对的自动聚焦透镜位置，在物体上执行自动聚焦功能以确定高频自动聚焦位置，从高频自动聚焦位置来估计自动聚焦深度，且使用自动聚焦深度与立体感深度之间的差来校正自动聚焦透镜位置。