[发明专利]加工单元和加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及金属管道、金属管等棒状构件的弯曲加工用的单元和装置。

背景技术

在日本国特开平11－138215号公报中记载了这样的内容：提供一种将弯曲模具和夹持模具的结构简化、比以往小型化的弯管机。在该文献的弯管机中，利用能够在轴向上分离的分型模构成支承在旋转轴的上部的弯曲模具，在这些分型模分别一体地形成夹持模具的一半部分。将作为弯曲对象的管材送入到与分型模一同分离的夹持模具之间，利用分型模的合模将该管材夹持于夹持模具。之后，使弯曲模具与旋转轴一同旋转，做成沿着形成在该弯曲模具的外周的凹槽的引导弯曲的结构。

在日本国特开2003－305518号公报中记载了这样的内容：提供一种紧凑且容易控制的管道弯曲加工装置的管道弯曲加工单元。该文献的加工单元是一种管道弯曲加工装置的管道弯曲加工单元，其包括弯曲辊、用于将管道固定于弯曲辊的夹具以及在将管道按压于弯曲辊的同时使管道沿着弯曲辊移动而使管道弯曲的加压件，该管道弯曲加工装置的管道弯曲加工单元的特征在于，以能够接触、离开所述弯曲辊的方式支承所述夹具，设置具有用于确定所述加压件的移动轨迹的加压件用凸轮的固定板，以能够接触、离开所述弯曲辊的方式支承所述加压件，并且配设具有用于使所述夹具移动的夹具用凸轮的转动板，利用这些凸轮使所述夹具和所述加压件工作。

发明内容

寻求一种能够更有效率地加工管道、管等棒状构件的装置。

本发明的一个技术方案是一种加工单元，其包括：上下一对分型模部，其包含对棒状构件进行弯曲加工的弯曲槽；上下一对夹持部，其用于保持被插入到弯曲槽的棒状构件；以及加压件，其包含用于从弯曲槽的外周侧将棒状构件保持于弯曲槽的保持槽。加工单元包括：第1单元，其包含上下一对分型模部的上侧的第1分型模部和上下一对夹持部的上侧的第1夹持部；第2单元，其包含上下一对分型模部的下侧的第2分型模部和上下一对夹持部的下侧的第2夹持部；以及开闭单元，其用于使第1单元、第2单元以及加压件相对于作为安装于弯曲槽的状态的棒状构件的中心轴线的位置的设定中心在3个不同的方向上打开、闭合。

通过使第1单元、第2单元以及加压件在3个不同的方向上打开，第1单元、第2单元以及加压件均移动到确保了距设定中心一定程度的距离的位置。因此，靠近设定中心变容易，能够使棒状构件、例如管道、管等工件在棒状构件为了进行弯曲加工而被把持的位置、即对于设定中心而言的单纯的路径、典型地讲是线性的路径出入。因此，能够缩短棒状构件的设置所需要的时间，能够缩短弯曲加工所需要的作业时间。特别是在为了将一个棒状构件做成成品而需要多次弯曲加工的情况下，换持的次数增加，但通过缩短换持所需要的时间，能够缩短包含弯曲加工在内的加工时间(制造时间)。

期望的是，开闭单元包括：第1开闭单元(平衡开闭单元)，其用于使第1单元和第2单元均等(平衡)地打开、闭合；以及第2开闭单元，其用于与第1开闭单元连动地使加压件远离或者靠近设定中心。第2开闭单元也可以是利用第1开闭单元的运动使加压件同步地打开、闭合的连杆单元。能够简化加压件的驱动机构和控制。

第2开闭单元也可以包括：裙状圆筒凸轮，其与第1开闭单元连动地上下运动；以及凸轮从动件，其在与裙状圆筒凸轮的周面接触的同时移动，裙状圆筒凸轮上下运动而与第1单元和第2单元打开、闭合连动地使加压件相对于弯曲槽以加压件打开、闭合的方式运动。在裙状圆筒凸轮向上方运动时第1单元和第2单元闭合的情况下，采用在第1方向和第2方向(上下方向)上变窄的裙状圆筒凸轮。由于能够利用裙状圆筒凸轮承受加压件的弯曲反作用力，因此能够省略用于在合模状态下维持加压件的驱动部件和能量。

第1开闭单元也可以包括用于使第1单元上下运动的第1开闭轴、用于使第2单元上下运动的第2开闭轴、用于使第1开闭轴和第2开闭轴向上下相反方向运动的左右旋螺杆构件以及用于使左右旋螺杆构件旋转的开闭马达。能够提供一种用一个开闭马达使第1单元、第2单元以及加压件在3个方向上打开、闭合的机构。

第2开闭单元也可以包括以加压件相对于第1开闭轴和第2开闭轴摆动的方式支承加压件的保持件和以能够相对于第1开闭轴和第2开闭轴旋转的方式支承保持件的支承部。通过利用第1开闭轴和第2开闭轴支承用于使加压件摆动的臂，能够在第1单元和第2单元的附近承受加压件的摆动的反作用力，能够利用第1单元、第2单元以及加压件更可靠地把持作为工件的棒状构件。