[发明专利]用于操纵钻柱部件的装置及凿岩钻机

权利要求书

1.一种凿岩钻机(1)中的用于操纵钻柱部件(8、8’、8”)的操纵装置，所述凿岩钻机(1)包括旋转器装置(4)，所述旋转器装置(4)设置成用于钻柱部件的旋转和驱动并且以能够来回移动的方式支承在进给梁(2)上，其中，所述操纵装置包括用于分别将钻柱部件引入到所述凿岩钻机的钻柱位置(A)中以及从所述凿岩钻机的所述钻柱位置(A)移除钻柱部件的装置，所述操纵装置的特征在于，

-所述操纵装置包括导引梁(19)，所述导引梁(19)设置成从所述进给梁侧向地延伸同时与所述进给梁形成一定的角度，并且所述导引梁(19)包括纵向导引件(42)，

-抓持器穿梭件(40)能够沿着所述纵向导引件驱动地移位，其中，所述抓持器穿梭件包括枢转地设置的导引抓持器(41)，所述导引抓持器(41)用于抓持钻柱部件的第一端部区域，所述钻柱部件的另一端部区域设置成与提升柱塞接合，

-所述抓持器穿梭件承载用于对驱动轮(44)进行驱动的驱动马达(45)，所述驱动轮(44)与所述导引梁上的传动履带(46)配合，以及

-所述驱动轮(44)能够断开接合以允许所述抓持器穿梭件沿着所述纵向导引件(42)自由地移动。

2.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述驱动轮(44)为靠着平坦的传动履带(46)作用的轮。

3.根据权利要求2所述的操纵装置，其特征在于，所述驱动轮(44)对所述传动履带的接触压力是能够调节的。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述驱动轮(44)能够通过定位成与所述传动履带(46)不接合来断开接合。

5.根据权利要求4所述的操纵装置，其特征在于，所述驱动轮(44)由保持器(47)支承，所述保持器(47)能够借助于动力单元(48)相对于所述抓持器穿梭件(40)的本体移动。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述纵向导引件(42)包括导引带，所述导引带纵向地布置在所述导引梁上，并且所述导引带设置成面向不同的侧向方向，并且所述抓持器穿梭件(40)包括与所述导引带配合的导引装置(50)。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述导引抓持器(41)定位在相对于所述抓持器穿梭件的主要部分枢转的枢转臂(52)上。

8.根据权利要求7所述的操纵装置，其特征在于，所述枢转臂(52)在第一位置与第二位置之间枢转，所述第一位置用于抓持处于所述钻柱位置的钻柱部件，所述第二位置用于抓持处于递送位置的钻柱部件。

9.根据权利要求8所述的操纵装置，其特征在于，所述第一位置为能够调节的位置。

10.根据权利要求1至3中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述导引抓持器(41)能够调节(55)成适应不同尺寸的钻柱部件。

11.根据权利要求1至3中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述导引梁能够在端部处附接在所述进给梁的区域中。

12.根据权利要求11所述的操纵装置，其特征在于，所述导引梁(19)能够附接成围绕第一枢转轴线(L1)枢转，其中，所述第一枢转轴线(L1)与所述进给梁相关。

13.根据权利要求11所述的操纵装置，其特征在于，所述操纵装置包括抓持单元(11)，所述抓持单元(11)设置成分别接合位于钻柱位置的第一钻柱部件(8’)的端部和位于中间位置的第二钻柱部件(8”)的端部。

14.根据权利要求1-3中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述导引梁(19)具有直线延伸部。

15.一种包括旋转器装置的凿岩钻机，所述旋转器装置用于钻柱的旋转和驱动并由进给梁(2)支承成能够来回移动，所述凿岩钻机的特征在于，所述凿岩钻机包括根据权利要求1至14中的任一项所述的操纵装置。