[发明专利]测距系统、以及信号产生装置

权利要求书

1.一种测距系统，具备：

信号产生部，产生指示光照射的发光信号与指示反射光的曝光的曝光信号；

第一照明测距兼用光源部，接收所述发光信号，进行所述光照射，以进行不以测距为目的的照明以及利用反射光的测距；

摄像部，接收所述曝光信号从而进行所述曝光，并且获得所述反射光的曝光量；以及

运算部，利用所述曝光量，运算并输出距离信息，

所述测距系统，作为动作模式具有使所述第一照明测距兼用光源部进行所述照明的照明模式、以及使所述第一照明测距兼用光源部进行所述光照射使所述摄像部动作，从而进行第一测距的第一测距模式。

2.如权利要求1所述的测距系统，

所述第一测距模式下从所述第一照明测距兼用光源部照射的光的振幅，比所述照明模式下从所述第一照明测距兼用光源部照射的光的振幅大。

3.如权利要求1或2所述的测距系统，

所述第一测距模式下从所述第一照明测距兼用光源部照射的光的点灯时间长度，比所述照明模式下从所述第一照明测距兼用光源部照射的光的点灯时间长度短。

4.如权利要求1至3的任一项所述的测距系统，

所述测距系统还具备如下模式，在所述第一照明测距兼用光源部熄灯的状态下，使所述摄像部动作，并使所述运算部测量背景光量的模式，

所述运算部，进行从所述第一测距模式的曝光量减去所述背景光量的校正。

5.如权利要求1至4的任一项所述的测距系统，

所述第一照明测距兼用光源部搭载单色的LED或者多色的LED。

6.如权利要求5所述的测距系统，

所述第一测距模式与所述照明模式的切换至少是120次/秒。

7.如权利要求1至6的任一项所述的测距系统，

所述测距系统还具备第二照明测距兼用光源部，

所述运算部，还利用所述第一照明测距兼用光源部与第二照明测距兼用光源部的相位差信息进行测距。

8.如权利要求7所述的测距系统，

所述第一照明测距兼用光源部及第二照明测距兼用光源部是车辆具备的左右远光光源和左右近光光源之中、(a)左和右远光光源以及(b)左和右近光光源中的任一个。

9.如权利要求1至8的任一项所述的测距系统，

所述运算部，利用来自所述摄像部的图像信号，对当前的帧与前一个帧进行比较，从而进行第二测距。

10.如权利要求9所述的测距系统，

所述运算部，将由所述第一测距和第二测距得到的距离信息的一方，通过所述第一测距和第二测距的距离信息的另一方来进行校正。

11.如权利要求9或10所述的测距系统，

所述第一测距和第二测距，根据昼夜、气候、距被摄体的距离、或者所述被摄体或所述测距系统的动作速度，来分开使用。

12.如权利要求1至11的任一项所述的测距系统，

所述摄像部具备固体摄像元件，

所述固体摄像元件是CCD型的固体摄像元件。

13.如权利要求1至11的任一项所述的测距系统，

所述摄像部具备：具有多个像素的固体摄像元件，

所述多个像素的每一个像素具备：

受光部，进行光电转换；以及

存储部，存储从所述受光部读出的信号电荷，

所述固体摄像元件是，在所述多个像素将所述受光部的信号电荷一并读出到所述存储部的MOS型的固体摄像元件。

14.如权利要求1至13的任一项所述的测距系统，

所述摄像部具备：具有多个像素的固体摄像元件，

所述多个像素的每一个像素，具备微透镜，该微透镜具有将与受光面垂直的轴设为中心轴，将折射率不同的材料以同心状重复布置的结构。

15.如权利要求1至14的任一项所述的测距系统，

所述摄像部具备：具有多个像素的固体摄像元件，

所述多个像素的每一个像素具备红外线透过滤波器、使红色光和红外线透过的第一滤波器、使绿色光和红外线透过的第二滤波器、以及使蓝色光和红外线透过的第三滤波器中的任一个。