[发明专利]具有能枢转的刀具主轴的加工机床

权利要求书

1.用于切削加工工件(9)的加工机床，其中，该加工机床(1) 具有用于绕主轴轴线(20)旋转驱动刀具的电机主轴(2)，并且该电 机主轴(2)由支架(3)承载，在该支架(3)上设有转动支座(4)， 所述电机主轴(2)能在该转动支座(4)上绕第一转动轴线(A)枢 转和定位，并且在所述电机主轴(2)上设有直线导向装置(21)，该 直线导向装置允许刀具平行于主轴轴线(20)做进给运动。

2.根据权利要求1所述的加工机床，其特征在于，所述电机主轴 (2)能在转动支座(4)上通过可控的转动驱动装置(44)绕第一转 动轴线(A)枢转和定位。

3.根据上述权利要求之一项或多项所述的加工机床，其特征在于， 在切削加工期间，转动运动和直线运动相叠加。

4.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，在所 述主轴轴线(20)水平定向的情况下，所述转动支座(4)的转动轴线 (A)位于主轴轴线(20)下方。

5.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，所述 转动轴线(A)位于撤回的电机主轴(2)的刀夹附近。

6.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，所述 转动轴线(A)和所述主轴轴线(20)相对彼此成角度地、特别是成 直角地定向。

7.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，所述 电机主轴(2)具有沿主轴轴线(20)的方向支承在直线导向装置(21) 上的能相对于电机主轴壳体移动和定位的顶尖座套筒。

8.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，除了 所述第一电机主轴(2)外，设置有至少一个另外的电机主轴，所述另 外的电机主轴能在转动支座(4)上绕第一转动轴线(A)枢转和定位。

9.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，在所 述转动支座(4)上设有能绕第一转动轴线(A)枢转和定位的主轴床 (22)，并且所述电机主轴(2)经由直线导向装置(21)沿主轴轴线 (20)的方向支承在主轴床(22)上面或在主轴床侧旁。

10.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，所 述主轴床(22)接纳至少两个电机主轴，和/或为所述至少两个电机主 轴设有一个共同的直线驱动装置或者为所述至少两个电机主轴中的每 一个分别设有一个自己的直线驱动装置。

11.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，所 述主轴床(22)构成为笼式或隧道式、特别是单件式的或抗弯的，和/ 或在主轴床前端部(29)、特别是下端部设置有所述转动支座(4)的 支承元件(42)，和/或所述主轴床(22)在与支承元件(42)相反的 主轴床端部上具有夹紧面。

12.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，能 绕转动支座(4)的转动轴线(A)枢转的主轴轴线(20)具有中间位 置，在该中间位置时主轴轴线(20)平行于第一直线轴线(Z)并且 能相对于该中间位置在-25°至+100°的、优选-20°至+95°的、特别优选 -15°至+90°的枢转范围内枢转和定位。

13.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，所 述转动支座(4)通过两个彼此间隔开距离的转动支座支撑件(40)叉 式或爪式地形成，并且在转动支座支撑件(40)之间设置有所述电机 主轴(2)或主轴床(22)，和/或所述转动支座(4)具有弧形的、特 别是单件式一体成型的夹紧区段(41)，该夹紧区段用于将主轴床(22) 的夹紧面(50)借助夹紧装置(5)固定在夹紧区段(41)上。

14.根据上述权利要求之一项所述的加工机床，其特征在于，所 述转动支座(4)具有与主轴床(22)的支承元件(42)配合作用的支 承配合元件(43)，和/或设有至少一个、优选两个分别能用一个驱动 装置(45)驱动的滚珠丝杆传动机构(46)作为转动驱动装置(44)， 所述滚珠丝杆传动机构在侧向作用在主轴床(22)上。

15.用于切削加工工件(9)的加工机床，其中，该加工机床(1) 具有用于绕主轴轴线(20)旋转驱动刀具的电机主轴(2)，并且该电 机主轴(2)由支架(3)承载，在该支架(3)上设有转动支座(4)， 所述电机主轴(2)支承在主轴床(22)中，能在转动支座(4)上绕 第一转动轴线(A)枢转和定位，并且在所述电机主轴(2)上设有直 线导向装置(21)，该直线导向装置允许刀具平行于主轴轴线(20)做 进给运动，并且所述主轴床(22)构成为笼式的或隧道式的、特别是 单件式的或抗弯的，所述主轴床(22)在与转动支座(4)的支承元件 (42)相反的主轴床端部上具有夹紧面，并且所述转动支座(4)具有 弧形的、特别是单件式一体成型的夹紧区段(41)，该夹紧区段用于将 主轴床(22)的夹紧面(50)借助夹紧装置(5)固定在夹紧区段(41) 上。