[发明专利]控制装置和使用该控制装置的交流电动机系统

权利要求书

1.一种交流电动机的控制装置，其特征在于：其选择三相交流电动机的两相进行通电，基于剩余的非通电相的电压值和针对该电压值的阈值的比较来切换通电相，对该三相交流电动机进行旋转驱动，

所述阈值的设定采用具有用于检测所述阈值的阈值检测模式的设定方式，在该阈值检测模式下，利用直流通电使所述三相交流电动机的转子暂时固定，然后在两相间进行交流电流通电来获取所述阈值。

2.如权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

所述阈值检测模式通过在所述三相交流电动机的两相间进行直流通电而使转子暂时固定，然后在与进行了直流通电的两相不同的组合的两相间进行交流电流通电来获取所述阈值，将所述直流通电和交流通电组合实施至少1次来检测所述阈值。

3.如权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

所述阈值检测模式通过在所述三相交流电动机的两相间进行直流通电而使转子暂时固定，然后在与进行了直流通电的两相不同的2种组合的两相间分别进行交流电流通电，分别获取所述阈值，将所述直流通电和交流通电组合实施至少1次来检测所述阈值。

4.如权利要求1～3中任一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

在所述阈值检测模式下，通电的所述交流电流从通电开始时起振幅逐渐增加。

5.如权利要求1～3中任一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

包括具有使所述阈值检测模式下的交流电流振幅成为预先设定的值的功能并对所述交流电流的频率进行调整以达到该交流电流振幅的预先设定的值的单元。

6.如权利要求1～3中任一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

在所述交流电动机的通常驱动时的起动时，以使电流与预先设定的值一致的方式进行控制而加速，然后使速度控制功能发挥作用来进行旋转控制。

7.如权利要求1～3中任一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

在所述交流电动机的通常驱动时，将谐波分量与电压相加，使得流过所述通电相的电流的峰值与预先设定的值一致，由此进行控制。

8.如权利要求1～3中任一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

在所述交流电动机的通常驱动时，预先将在所述阈值检测模式下获得的电流值与所述阈值的关系用数据映射或函数存储，基于该数据映射或函数来计算针对驱动电流的阈值，驱动所述交流电动机。

9.如权利要求1～3中任一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

作为所述阈值检测模式开始时的动作，对所述非通电相的电压波形进行多次取样，检测电压波形上升时的振动范围，以避开检测出的振动范围的方式设定电压检测时刻。

10.如权利要求9所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

所述多次取样采用在每个运算处理周期进行取样的取样方式，并且通过使取样时刻逐渐错开来实现。

11.如权利要求1～3中任一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

在所述阈值检测模式实施之前，

对变更了所述通电相时的非通电相的电压进行取样，测量变更了通电相时的电流的衰减期间，

提取不对所述非通电相的电压值与针对该电压值的阈值进行比较的重叠时间。

12.如权利要求1～3中任一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

该控制装置包括：

获取所述阈值的控制器；

检测所述三相交流电动机的各相的电压值的电压检测器；

检测所述三相交流电动机的各相的电流的电流传感器；和

逆变器。

13.一种交流电动机系统，其特征在于，包括：

权利要求1～12中任一项所述的交流电动机的控制装置；和

由该控制装置驱动的交流电动机。