[发明专利]确定车辆轮胎的理论胎压与实际胎压之间的压力偏差以及车轮载荷的方法和系统

说明书

利用以下步骤来确定车辆(10)的轮胎(5)的理论轮胎压力(p_Ideal)与实际轮胎压力(p_Actual)之间的压力偏差：测定轮胎的车轮载荷(f)测定轮胎(5)的动态轮胎半径(r_dyn)。根据车轮载荷(f)和动态轮胎半径(r_dyn)确定压力偏差(p_rel)。

技术领域

本发明涉及一种用于确定车辆的轮胎的理论胎压或最佳胎压与实际胎压之间的压力偏差的方法和系统。此外，本发明涉及一种用于还在行驶期间确定车轮载荷的方法和系统。

背景技术

文件DE 10 2009 057 578 A1公开了根据每个轮胎印迹长度和胎压研究车辆的多个轮胎的车轮载荷分布。

文件DE 10 2009 057 579 A1说明了根据轮胎的印迹的实际值和理论值测定理论胎压。

文件DE 103 52 539 B4公开了借助于变形传感器监控充气轮胎的车辆。

车辆的滚动阻力基本确定了车辆完成行驶距离所需的能量。对于轿车须使用该能量的大约20%来克服在高速公路上的滚动阻力。在城市区域中，该百分比提高到40%。对于载重车辆，该百分比还更高。在高速公路上，对于载重车辆而言，能量消耗的66%要归因于克服滚动阻力。因此，对于在高速公路上的载重车辆，滚动阻力减少3%可使总能量消耗降低2%。对于最佳胎压的另一标准是行驶稳定性和因此驾驶员的安全以及所有其它交通参与者的安全。

发明内容

因此，本发明目的在于对车辆的驾驶员提供一种指示，借助于其可设定最佳的胎压。

根据本发明，该目的通过一种根据本发明的用于确定理论胎压与实际胎压之间的压力偏差的方法、通过一种根据本发明的用于确定车轮载荷的方法和通过一种根据本发明的用于确定理论胎压与实际胎压之间的压力偏差的系统来实现。

在本发明的范围中，提供一种用于确定车辆的轮胎的理论胎压或最佳胎压与实际胎压之间的压力偏差的方法。在此，根据本发明的方法包括以下步骤：

·自动测定车轮载荷，其主要由于车辆的负载而作用到轮胎上。

·自动测定轮胎的动态轮胎半径。在此，轮胎的这样的半径被理解成动态轮胎半径，即轮胎在车辆直线行驶的情况中所具有的半径。动态轮胎半径例如可通过轮胎的滚动周长来确定。在此，滚动周长相应于轮胎在不打滑地转动的情况下所经过的距离。滚动周长例如可由车辆所经过的行驶距离除以轮胎的回转数的商来算出。

·根据车轮载荷和动态轮胎半径自动地确定压力偏差。

接下来说明大量变体或实施形式，可根据车轮载荷和动态轮胎半径如何来确定理论胎压和实际胎压以及由此压力偏差。

依照根据本发明的第一变体存在理论胎压函数，经由该理论胎压函数可根据车轮载荷来确定理论胎压。对此，例如对于所有轮胎变体可将相应的理论胎压函数储存在车辆可存取的数据库中，使得车辆在了解属于其轮胎类型的理论胎压函数的情况下可根据所测得的车轮载荷确定所属的理想胎压或理论胎压。

依照根据本发明的一实施形式规定轮胎的未负载的轮胎半径，也就是说未负载的轮胎半径对于车辆是已知的。例如当轮胎处于地面上使得其轮胎支承面与地面没有接触时，可确定未负载的轮胎半径。实际胎压现在可根据车轮负载、未负载的轮胎半径以及动态轮胎半径借助于轮胎刚度函数来计算。

轮胎刚度函数相应于相应轮胎的轮胎特征的数学描述。借助于轮胎刚度函数可根据车轮载荷、实际胎压和必要时车辆的当前速度来确定轮胎刚度。

在以下等式(1)中来说明轮胎刚度函数的一示例。

(1)