[发明专利]用于将时钟和控制信号传送至远程摄像机单元的系统、方法和计算机可读介质

说明书

一个实施例中的嵌入式系统包括编码模块、成像模块和线缆。编码模块设置成接近系统的近端，并且配置成将帧同步信息编码为包括参考时钟的定时信息。成像模块设置成接近远端，并且包括配置成得到成像信息的图像捕获装置和解码模块。解码控制模块配置成得到定时信息，对定时信息进行解码以得到恢复帧同步信息，并且使用恢复帧同步信息来控制图像捕获装置。线缆插入近端与远端之间，并且配置用于通过其传递定时信息和成像信息。

背景技术

嵌入式成像系统、例如管道镜或内窥镜可用来查看感兴趣体积(原本可能难以访问或查看)中得到的成像信息。例如，内窥镜可插入患者体内，供查看患者的内部结构和/或过程。作为另一个示例，管道镜可用来查看机器、大楼或其他结构的难以访问部分(例如管路或管道系统的内部分)的图像。插入感兴趣体积中的嵌入式成像系统的部分可受到尺寸(例如直径)限制，因为装置过大可能无法插入某些体积中。

这类装置可使用固态装置、例如电荷耦合器件(CCD)来捕获感兴趣体积中的图像。但是，CCD例如可要求组帧信息，其是芯片外生成的，因而当这种信息在嵌入式图像系统的远端来生成时引起增加的尺寸和/或成本要求。在利用增加的分辨率成像技术、例如高清晰度(HD)的应用中，可加剧提供适当尺寸的嵌入式成像系统的困难和/或挑战。

例如，在嵌入式成像应用中，具有驱动图像捕获装置的有效计时（clocking）方案会是有用的。但是，例如在管道镜中，线束的截面直径可服从与线束受到限制的线缆的数量和/或尺寸有关的尺寸准则或要求。另外，用于对配置成插入感兴趣体积中的管道镜的一部分的计时解决方案的可用体积因线缆或束的成像头的小尺寸而受到限制。如果时钟在配置为感兴趣体积外部的管道镜的一部分来生成并且通过线缆或束来传送，则线缆或束可需要为相当大以传送这类时钟，例如，如果时钟处于较高频率、例如与高分辨率(例如HD)应用关联的频率时。

发明内容

在一个实施例中，提供一种包括编码模块、成像模块和线缆的嵌入式成像系统。编码模块设置成接近系统的近端。近端配置成在由嵌入式成像系统在感兴趣体积中进行成像期间定位在感兴趣体积外部。编码模块配置成编码帧同步信息，供控制设置成接近系统的远端的电子器件。远端配置成在感兴趣体积的成像期间定位在感兴趣体积中。编码模块配置成将帧同步信息编码为包括参考时钟的定时信息。在一些实施例中，参考时钟可具有比帧同步信息的频率低的频率。成像模块设置成接近远端，并且包括图像捕获装置和解码模块。图像捕获装置配置成得到感兴趣体积的至少一部分的成像信息。解码控制模块配置成得到定时信息，对定时信息进行解码以得到与编码模块所编码的帧同步信息对应的恢复帧同步信息，并且使用恢复帧同步信息来控制图像捕获装置。线缆插入近端与远端之间，并且配置用于通过其将定时信息从近端传递到远端，并且用于通过其将成像信息从远端传递到近端。

在另一个实施例中，提供一种方法，其包括在设置成接近嵌入式成像系统的近端的一个或多个处理单元来生成帧同步信息。近端配置成在由嵌入式成像系统在感兴趣体积中进行成像期间定位在感兴趣体积外部。帧同步信息配置成提供组帧信息，供控制设置成接近嵌入式成像系统的远端的图像捕获装置。远端配置成在感兴趣体积的成像期间定位在感兴趣体积中。该方法还包括在设置成接近嵌入式成像系统的近端的一个或多个处理单元将帧同步信息编码为包括参考时钟(其具有比帧同步信息的频率低的频率)的定时信息。另外，该方法包括经由插入近端与远端之间的线缆将定时信息从近端传送到远端。此外，该方法包括在设置成接近嵌入式成像系统的远端的一个或多个处理单元对定时信息进行解码，以得到与帧同步信息对应的恢复帧同步信息。该方法还包括使用恢复帧同步信息来控制图像捕获装置，以得到成像信息。