[发明专利]基于瞬态归一化的自适应控制器

权利要求书

1.一种控制器，所述控制器用于根据控制律来控制功率变换器的功率级，所述 控制律实现特定类型的补偿器，并且被预先设计成针对所述功率级的组件的默认参数 值产生默认功率变换器的目标响应；

所述控制器还被配置成针对所述功率级的所述组件的实际参数值确定实际响应；

所述控制器还被配置成通过对所述实际响应进行滤波以产生经滤波的实际响应， 并且将所述经滤波的实际响应与延迟的实际响应的乘积进行积分来确定所述实际响 应与所述目标响应之间的匹配程度，针对所述功率级的所述组件的所述实际参数值改 变所述控制律，使得所述实际响应与所述目标响应相匹配。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述延迟的实际响应被延迟一个样本。

3.根据权利要求1或2所述的控制器，其中，用于对所述实际响应进行滤波的 滤波器包括所述目标响应的逆滤波器，使得与所述目标响应完全匹配的实际响应导致 除了所述经滤波的实际响应的第一样本之外从所述滤波器的零输出。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制器，其中，所述控制器被配置成按 比例调节所述实际响应与所述目标响应之间的匹配程度，以改变所述控制律。

5.根据权利要求4所述的控制器，其中，所述控制器被配置成按照线性时间不 变增益来按比例调节所述匹配程度。

6.根据权利要求4所述的控制器，其中，所述控制器被配置成按照取决于所述 实际响应的所述幅度的增益来按比例调节所述匹配程度。

7.根据权利要求6所述的控制器，其中，所述控制器被配置成按照被除以所述 实际响应的2-范数的常数来按比例调节所述匹配程度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制器，所述控制器还被配置成通过选 择多种类型的补偿器中的另一类型的补偿器并且针对所述功率变换器的所述组件的 实际参数值改变实现所述另一类型的补偿器的所述控制律来改变所述控制律，使得与 所述默认功率变换器相对应的所述另一类型的补偿器的所述目标响应与所述实际响 应相匹配。

9.根据权利要求8所述的控制器，所述控制器还被配置成优化所述多种类型的 补偿器中的一种类型的补偿器以及相应的控制律。

10.一种功率变换器，所述功率变换器包括根据权利要求9所述的控制器，所述 功率变换器包括用于存储所述多种类型的补偿器的非易失性存储器。

11.一种根据控制律来控制功率变换器的功率级的方法，所述控制律实现特定类 型的补偿器，所述方法包括：

提供所述控制律，所述控制律被预先设计成针对所述功率级的组件的默认参数值 的默认功率变换器产生目标响应；

针对所述功率级的所述组件的实际参数值确定实际响应；以及

通过对所述实际响应进行滤波以产生经滤波的实际响应，并且将所述经滤波的实 际响应与延迟的实际响应的乘积进行积分来确定所述实际响应与所述目标响应之间 的匹配程度，针对所述功率级的所述组件的所述实际参数值改变所述控制律，使得所 述实际响应与所述目标响应相匹配。

12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：

将所述实际响应延迟一个样本。

13.根据权利要求11或21所述的方法，其中，对所述实际负载阶跃响应进行滤 波包括：使用所述目标响应的逆滤波器，使得与所述目标响应完全匹配的实际响应导 致除了所述经滤波的实际响应之外的来自所述滤波器的零输出。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中，改变所述控制律包括：

选择多种类型的补偿器中的另一种类型的补偿器；以及

针对所述功率级的所述组件的实际参数值改变实现其它类型的补偿器的所述控 制律，使得所述实际响应与其它类型的补偿器的所述目标响应相匹配。

15.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括：

优化所述多种类型的补偿器中的一种类型的补偿器以及相应的控制律。