[发明专利]体内监视摄像机系统

说明书

技术领域

本发明涉及具备能够导入到体内的摄像部的体内监视摄像机系统。

背景技术

内窥镜手术是不需要对患者进行开腹而进行检查、治疗处置的微创手术。在内窥镜手术中，将钳子等处置器具和内窥镜分开导入到患者的体腔内，施术者在内窥镜的观察视野内捕捉插入到体腔内的处置器具的前端部分的图像，通过内窥镜一边观察基于处置器具的患部的处置状态一边进行其处置工作。在内窥镜手术中，通过在患者的腹部进行了穿刺而得到的筒(被称作套管针)将处置器具以及内窥镜导入到体腔内。

施术者在脏器的切开、缝合时由于会使内窥镜靠近脏器放大图像来进行，因而视野会变得非常狭窄。因此，一直迫切期望一种能够广泛地掌握作业区域外的状态(作业区域外的处置器具的运动、出血部位、纱布等的残留物等)那样的装置。

针对这样的期望，在专利文献1中，公开了一种装置，其将具有针形状的连接器电极直接扎入腹壁，在体内将该连接器电极与摄像机进行接合。

此外，在专利文献2中，公开了一种装置，其将摄像机单元以及与其接合的通信电缆从套管针插入，在将通信电缆的端部钩挂于从腹壁孔插入的针上的状态下将针以及通信电缆从腹壁孔引出到体外来对通信电缆进行固定。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利公报“专利4472727号公报(2010年6月2日发行)”

专利文献2：日本国专利公报“专利4599474号公报(2010年12月15日发行)”

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1中，由于将针形状的连接器电极直接扎入腹壁，在体内将连接器电极与摄像机进行接合，因此在连接器电极与摄像机的接合部有可能混入异物，导致电连接不良。

在专利文献2中，将通信电缆引出到体外进行固定，但由于通信电缆的特质，因而难以得到通信电缆与摄像机单元的接合强度，从体外改变摄像机单元的方向也很难。

本发明提出一种可靠性高且操作性良好的体内监视摄像机系统。

用于解决课题的手段

该体内监视摄像机系统的特征在于，具备：支撑管，其一个端部被导入到体内；摄像部，其与上述支撑管在体内被接合；接合部，其将上述摄像部与上述支撑管进行接合；第1电缆，其与上述摄像部连接，并穿过上述支撑管被引出到体外；和控制系统，其位于体外，与上述第1电缆连接，至少包含显示装置。

发明效果

在该体内监视摄像机系统的一个方式中，能够在使电缆穿过支撑管的状态下，在体内将摄像部与支撑管接合。因此，摄像部的支撑力得到提高，也难以发生摄像部与电缆的连接不良，可靠性高。此外，施术者能够通过支撑管来改变体内的摄像部的方向，操作性也良好。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的体内监视摄像机系统的构成的示意图。

图2(a)是实施方式1所涉及的摄像机单元的示意性剖面图，(b)是其俯视图。

图3(a)是图1的摄像机支撑管的立体图，(b)是图1的摄像机支撑管以及支撑管接合部的剖面图，(c)是表示图1的摄像机支撑管以及支撑管接合部的接合状态的剖面图。(d)是表示摄像机支撑管以及支撑管接合部的变形例的剖面图，(e)(f)是表示(a)的摄像机支撑管的变形例的立体图。

图4(a)是表示套管的结构的剖面图，(b)是表示将图3的摄像机支撑管插入到图4(a)的套管中的状态的剖面图，(c)是表示插入到套管中的摄像机支撑管与图2的摄像机单元的接合状态的剖面图。

图5(a)～(g)是表示实施方式1中的摄像机单元的体内设置方法的示意图。

图6是表示实施方式1中的摄像机单元的使用方法的示意图。

图7(a)是实施方式2的摄像机支撑管的立体图，(b)是(a)的摄像机支撑管的剖面图，(c)是将(a)的摄像机支撑管与闭孔器进行了组合时的立体图，(d)是(c)的剖面图，(e)(f)是表示(a)的摄像机支撑管的变形例的立体图，(g)(h)是表示(c)的摄像机支撑管以及闭孔器的组合的变形例的立体图。

图8(a)～(g)是表示实施方式小中的摄像机单元的体内设置方法的示意图。

图9是表示实施方式2中的摄像机单元的使用方法的示意图。

图10(a)是实施方式3的摄像机支撑管的立体图，(b)是(a)的剖面图，(c)是实施方式3的支撑管接合部的剖面图。