[发明专利]给汽车手势识别系统确定速度矢量的方法和执行该方法的装置

说明书

本发明涉及一种用于给汽车中的手势识别系统确定(5,6)速度矢量的方法，其具有以下步骤：通过检测单元检测(1)运动数据，以矢量形式将运动数据传输(2)给处理单元。通过处理单元将矢量加和(3)成总矢量，直到总矢量达到预定的最小长度(L_M)或加和了预定数量的矢量。如果加和了预定数量的矢量且总矢量未达到预定的最小长度(L_M)，则速度矢量被确定(5)为零矢量。如果总矢量达到了预定的最小长度(L_M)，则通过将该总矢量所包含的信息求平均来确定(6)速度矢量。由此获得速度矢量的精确且同时动态的确定(5,6)。

技术领域

本发明涉及一种用于给汽车中的传感器识别系统确定手势速度矢量的方法以及执行该方法的装置。

背景技术

在现代汽车中，为了控制汽车的附加功能而越来越多地实施利用手势来控制的系统。相应地，在现代汽车中采用了大量不同的手势识别系统。它不仅是例如通过照相机识别手势的非接触式系统，而且是必须由使用者接触以便能识别手势的系统，例如触屏或光学手指导航模块(也被称为光学手势导航仪或OFN)。对于汽车中的所有手势识别系统适用的是：应该尽量精确地确定手势的速度，但尤其是方向。手势的瞬间速度和方向可以通过速度矢量来表示。于是，其方向代表所检测到的手势的方向，其长度代表手势的速度。

发明内容

本发明具有以下任务，提供在汽车中用于确定用于手势识别系统的速度矢量的方法和装置，可以借此来高度精度且同时高动态地确定该速度矢量。

根据本发明，该任务将通过下述的方法和装置来完成。

本发明的有利实施方式也在下文中给出。

为了非常精确且同时动态地确定手势速度矢量，在汽车中为了确定用于传感识别系统或手势识别系统的手势速度矢量而首先规定两个步骤：通过检测单元来检测运动数据，以及按照矢量形式传输该运动数据至处理单元。随后是通过处理单元将矢量加和而形成总矢量。一直这样做，直到总矢量达到预定的最小长度或者加和了预定数量的矢量。如果加和了预定数量的矢量且总矢量未达到规定长度，则该手势速度矢量被确定为零矢量。如果总矢量达到了预定长度，则与加和矢量的数量无关，通过该总矢量所包含的信息的求平均来确定手势速度矢量。在此，所述求平均是关于在总矢量中加和的矢量的数量来进行的。就是说它近似于一种赋范。

即换言之，该总矢量中汇集了关于所检测到的运动数据的信息，并且一旦其超过一定量，就分析所汇集的这些信息。如果在此时刻所汇集的信息含量不足以可靠确定该手势速度矢量，则它被确定为零。但如果信息含量足以用于可靠确定该手势速度矢量，则这种确定通过求平均来执行。这有以下优点：在运动数据所代表的手势的速度缓慢时，可以通过缓慢地求平均值来精确确定手势速度矢量。同时，在运动数据所代表的手势的速度快时，事实上地执行“单值研究”，进而获得高动态。因此，缓慢的速度和高的速度都能够分别以最佳的精度和动态来确定。

有利地，通过处理单元将矢量加和成总矢量，或是直到该总矢量达到预定的最小长度，或是直到加和了预定数量的矢量，或者直到加和进行了预定时间。就是说，一旦从最后手势速度矢量确定起，经过了预定时间，则结束加和并且确定手势速度矢量。这有以下优点，即该方法也能利用在某些情况下不向处理单元传输运动数据的检测单元来可靠工作。因此，例如当检测单元失效或者简单地说不能检测运动数据时阻止漫无尽头的等待。

另外有利地，一旦前后两个待加和的矢量具有零长度，则从总矢量中确定出手势速度矢量。这优点在于：当该运动数据所代表的手势突然停止时或者在触敏式检测单元情况下当接触中断时，避免了总矢量的“追随”。就是说，一旦该运动数据所代表的手势的速度降至零，手势速度矢量也定为零。

尤其是在此规定，一旦在预定时间内没有矢量被传输至处理单元，则从总矢量中确定出该手势速度矢量。这有前述优点，尤其在检测单元只要未检测到运动数据就不传输它的情况。