[发明专利]基于隐式马尔可夫模型的手势辨识的方法

说明书

本发明涉及一种用于传感器系统的基于状态追踪的手势辨识引擎的方法，其具有以下步骤：界定有限状态机的多个循序状态；确定每一状态的序列进程级SPL；运行时将状态概率分布映射到(单一)SPL；以及将经映射SPL估计用作所述传感器系统的输出值。

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2013年7月19日申请的第61/856,531号美国临时申请案的权利，所述临时申请案的全文以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种用于人机接口的方法及装置，尤其涉及在用于传感器系统的基于HMM的手势辨识引擎中进行状态追踪。

背景技术

进行多级控制(例如，消费类电子产品中的音量控制或屏幕/光亮度控制)的已知系统通常使用环状触摸板或电容式线性滑杆(通常安装于笔记型计算机中的键盘上)，或当手指在通用笔记型计算机触摸板的右边框上的专用滑动区域中移动时，所述系统使用来自所述触摸板的触摸信息。

这些传感器提供关于指尖的绝对位置信息，且因此提供指尖在环状触摸板上所成的角或在滑杆上所处的位置——可以直截了当的方式直接或区别地映射到控制级的信息。

尤其是对于触摸式转盘，重要的是指尖及触摸式转盘的几何中心与所述转盘上的参考点成某角，且可对此角进行评估。

当涉及辨识无固定几何中心位置的环状手势时，确定环状移动中所成的角不再直截了当。对于例如通用非环状触摸板结合2D/3D自由悬浮手势使用近场电容式传感器系统或中场/远场传感器系统，如视频系统或红外摄像机系统，情况便是如此。

考虑可为顺时针或逆时针的环状移动，且我们不将其限于具有固定开始或停止位置。在环状移动期间的每一时间点，为了实时应用，我们可仅评估直到呈现时所获取的数据，即，仅部分手势型式。在未知所绘环中心的情况下，开始移动时检测单元无法断定所述环的方向：举例来说，左右移动出现于顺时针环的顶部但也出现于逆时针环的底部。

发明内容

根据实施例，一种用于传感器系统的基于状态追踪的手势辨识引擎的方法包括以下步骤：界定有限状态机的多个循序状态；确定每一状态的序列进程级(SPL)；运行时将状态概率分布映射到(单一)SPL；及将经映射SPL估计用作所述传感器系统的输出值。