[发明专利]具有横向观看方向的立体视频内窥镜的光学系统以及具有横向观看方向的立体视频内窥镜

权利要求书

1.一种立体视频内窥镜(1)的光学系统(50)，所述立体视频内窥镜(1)具有横向观看方向，该光学系统(50)包括横向观看的远端光学组件(60)和近端光学组件(70)，其中，所述远端光学组件(60)在公共光轴上沿光入射的方向依次包括入射透镜(61)、光学偏转单元(62)以及被实现为凹形的正弯月形透镜的出射透镜(63)，其中，所述近端光学组件(70)至少具有分开成两部分的右侧透镜系统通道和左侧透镜系统通道(71、72)，所述右侧透镜系统通道和所述左侧透镜系统通道(71 、72)具有相同类型并且彼此平行布置，每个通道在各种情况下都具有专用光轴，并且每个通道在各种情况下在光入射的方向上都至少具有一个第一透镜(71a、72a)以及消色差透镜组(71b、72b)，其特征在于，所述入射透镜(61)被实现为凸起的负弯月形透镜，并且所述出射透镜(63)的焦距与所述入射透镜(61)的焦距的比值FL_A/FL_E在-1.55到-1.75之间。

2.根据权利要求1所述的光学系统(50)，其特征在于，所述入射透镜(61)的凸表面(61a)的曲率半径与凹表面(61b)的曲率半径的比值R_l/R_r在1.0到3.0之间。

3.根据权利要求1所述的光学系统(50)，其特征在于，所述出射透镜(63)的凹表面(63a)的曲率半径与凸表面(63b)的曲率半径的比值R_l/R_r在2.0到4.0之间。

4.根据权利要求1所述的光学系统(50)，其特征在于，所述入射透镜(61)能够连同所述偏转单元(62)一起相对于所述出射透镜(63)旋转。

5.根据权利要求4所述的光学系统(50)，其特征在于，在所述出射透镜(63)的前面布置有孔径(64)。

6.根据权利要求1所述的光学系统(50)，其特征在于，所述入射透镜(61)、所述偏转单元(62)以及所述出射透镜(63)能够共同旋转。

7.根据权利要求6所述的光学系统(50)，其特征在于，在所述出射透镜(63)的后面布置有孔径(64)。

8.根据权利要求1所述的光学系统(50)，其特征在于，所述出射透镜(63)在轴方向上可移动地布置，以调节焦点位置。

9.根据权利要求1所述的光学系统(50)，其特征在于，所述近端光学组件(70)的各个透镜系统通道(71、72)都具有作为所述第一透镜(71a、72a)的平凸透镜和作为消色差透镜组(71b、72b)的三合透镜。

10.根据权利要求1所述的光学系统(50)，其特征在于，所述近端光学组件(70)具有一个或更多个光学中继透镜装置，其中，所述透镜系统通道(71、72)分别具有一个或更多个光学中继透镜装置(71d、72d)或者被布置在一个或更多个公共中继透镜装置(71d、72d)的前面或后面。

11.根据权利要求1所述的光学系统(50)，其特征在于，所述透镜系统通道(71、72)通向一个或更多个图像传感器(71c、72c、75)，所述一个或更多个图像传感器(71c、72c、75)相对于所述近端光学组件(70)和/或相对于所述透镜系统通道(71、72)可旋转地固定。

12.根据权利要求1所述的光学系统(50)，其特征在于，所述透镜系统通道(71、72)通向公共图像传感器(75)，其中，所述图像传感器(75)在其光敏传感器表面的分开的区域(71e、72e)中同时接收来自该两个透镜系统通道(71、72)的光。