[发明专利]用于无刷电机的控制器

权利要求书

1.一种用于无刷电机的控制器，其特征在于，所述控制器包括配置为半桥模式或全桥模式的PWM模块，其中PWM模块输出控制信号，用于控制电机的绕组的激励，且PWM模块的占空比和周期中的一个限定绕组被换向的时间点。

2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，占空比和周期中的另一个限定绕组被续流的时间点。

3.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，PWM模块的占空比或周期在PWM模块的每个周期之后被更新。

4.如权利要求1中所述的控制器，其特征在于，控制器将电机的电半周期分为传导时段和随后的续流时段，且PWM模块输出控制信号用于在传导时段期间激励绕组，且在续流时段期间续流绕组，PWM模块的占空比限定传导时段或续流时段开始的时间点中的一个，且周期限定传导时段和续流时段开始的时间点中的另一个。

5.如权利要求1中所述的控制器，其特征在于，PWM模块输出控制信号，用于相对于反电动势的过零点换向绕组，或在由相时段限定的时间处升高绕组中的电感，且PWM模块的占空比或周期由相时段限定。

6.如权利要求1-5中任一项所述的控制器，其特征在于，控制器包括配置为半桥模式的第一PWM模块，以及配置为半桥模式的第二PWM模块，第一PWM模块在电机的电周期的一个半部期间调制控制信号，且第二PWM模块在电机的电周期的另一个半部期间调制控制信号。

7.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，第一PWM模块的占空比或周期在第二PWM模块的周期期间更新，第二PWM模块的占空比或周期在第一PWM模块的周期期间更新。

8.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，控制器接收具有边缘的转子位置信号，控制器包括处理器，处理器响应于转子位置信号中的升高边缘更新第一PWM模块的占空比或周期，且处理器响应于转子位置信号中的下降边缘更新第二PWM模块的占空比或周期。

9.如权利要求1-5中任一项所述的控制器，其特征在于，控制器包括配置为全桥模式的PWM模块，和处理器，PWM模块在每个周期终点处产生中断，且处理器响应于该中断更新PWM模块的占空比或周期。

10.一种用于无刷电机的控制器，其特征在于，控制器包括配置为半桥模式或全桥模式的PWM模块，其中控制器将电机的每个电半周期分为传导时段和随后的续流时段，且PWM模块输出控制信号用于在传导时段期间激励电机的绕组，且在续流时段期间续流绕组，PWM模块的占空比限定传导时段或续流时段开始的时间点中的一个，且PWM模块的周期限定传导时段和续流时段开始的时间点中的另一个。

11.一种用于控制无刷电机的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括逆变器和如前述权利要求中任一项所述的控制器，其中逆变器包括联接到电机的绕组的开关的全桥，控制器包括配置为全桥模式的单个PWM模块或配置为半桥模式的两个PWM模块，所述PWM模块输出控制信号，用于控制逆变器的开关。

12.一种电机组件，其特征在于，所述电机组件包括永磁体电机，其具有单相绕组，和如权利要求11所述的控制电路。