[发明专利]车辆、导航系统及生成并递送导航信息的方法

说明书

车辆、导航系统及生成并递送导航信息的方法。该导航系统可以包括至少一个处理装置，该至少一个处理装置被配置成基于与导航系统相关联的一个或更多个位置传感器的输出，来确定与导航系统相关联的至少一个组件的当前位置，并且确定与当前位置不同的目的地位置。导航系统还可以从一个或更多个图像获取装置获取表示导航系统的用户的环境的多个图像，并且从所述多个图像导出与环境中的至少一个物体相关联的可视信息。该系统还可以确定用于从当前位置导航至目的地位置的一个或更多个指令，其中，所述一个或更多个指令包括针对从所述多个图像导出的可视信息的至少一个引用。该系统还可以向用户递送所述一个或更多个指令。

相关申请的交叉引用

本申请要求保护2013年6月13日提交的美国临时申请No.61/834488的优先权，其全部内容通过引用而并入于此。

技术领域

本公开总体上涉及导航系统，并且更具体地说，涉及用于利用基于从一个或更多个图像获取装置所获取的图像信息确定的可视信息，来增强导航指令的装置和技术。

背景技术

基于GPS的导航系统(包括在交通应用中采用的那些)有用并且常见。针对这些类型的导航系统的用户接口持续改进，并且现在可以接受来自社交网络的信息和来自交通控制系统的实时信息。然而，其它改进也可以增强这些系统的功能，并且使它们更加用户友好。例如，在当前系统中，可听导航指令基于从地图数据导出的信息来提供，但这些指令不考虑导航系统的用户实际上可以看到什么。这些种类的系统因此能够向用户提供有限信息。

包括其它种类的信息(如通过成像系统获取的可视信息)可以使导航系统更用户友好。另外，针对通过导航系统提供的指令的附加可视信息可以允许这些系统按针对用户更自然的方式来起作用。例如，从成像系统导出的可视信息，可以按类似于在车辆中具有向该车辆的驾驶员提供方向的乘客的方式，转换成递送给用户的背景获知信息。例如，代替诸如“在100米处左转”或“下一个路口左转”这样的简单指令，乘客可以说“在红色小汽车转弯的地方左转”或者“过了那个黄色遮阳篷左转”。

发明内容

在此公开了这样的实施方式(包括系统和方法)，其用于增强、补充、替代或以其它方式修改标准导航指令，以使包括与从涉及与车辆、用户等相关联的环境的图像据导出的可视信息相关联的可视提示。

与公开的实施方式一致地，一种导航系统可以包括至少一个处理装置，所述至少一个处理装置被配置成基于与所述导航系统相关联的一个或更多个位置传感器的输出，来确定与所述导航系统相关联的至少一个组件的当前位置，并且确定与所述当前位置不同的目的地位置。所述导航系统还可以从一个或更多个图像获取装置获取表示所述导航系统的用户的环境的多个图像，并且从所述多个图像导出与所述环境中的至少一个物体相关联的可视信息。所述系统还可以确定用于从所述当前位置导航至所述目的地位置的一个或更多个指令，其中，所述一个或更多个指令包括针对根据所述多个图像导出的所述可视信息的至少一个引用。所述系统还可以向所述用户递送所述一个或更多个指令。

与公开的实施方式一致地，一种车辆可以包括GPS传感器，该GPS传感器被配置成提供表示所述车辆的位置的输出。所述车辆还可以包括一个或更多个图像获取装置，所述一个或更多个图像获取装置被配置成获取所述车辆外部的环境的多个图像。所述车辆可以包括导航系统，该导航系统可以包括至少一个处理装置，所述至少一个处理装置被配置成基于与所述导航系统相关联的一个或更多个位置传感器的输出，确定与所述导航系统相关联的至少一个组件的当前位置，并且确定与所述当前位置不同的目的地位置。所述导航系统还可以从一个或更多个图像获取装置获取表示所述导航系统的用户的环境的多个图像，并且从所述多个图像导出与所述环境中的至少一个物体相关联的可视信息。所述系统还可以确定用于从所述当前位置导航至所述目的地位置的一个或更多个指令，其中，所述一个或更多个指令包括针对从所述多个图像导出的所述可视信息的至少一个引用。所述系统还可以向所述用户递送所述一个或更多个指令。