[发明专利]确定电机的相电流和励磁电流的方法和设备及电动机系统

权利要求书

1.用于确定通过相绕组（12）的相电流和通过电机（11）的励磁绕组（13）的励磁电流的方法，

其中励磁绕组（13）连接在相绕组（12）的星形接点（14）和确定的参考电位（17）之间，

包括以下步骤：

-利用预定义的脉冲模式（30）周期性地操控电机（11）；

-在测量周期（37）的多个时间测量窗（31、32、33）中分别确定测量电流（I_mess），其中所述测量电流（I_mess）包括通过相绕组（12）之一的电流和至少一个通过多个相绕组（12）的一个或多个并联电路的电流；和

-通过分析在测量周期（37）期间确定的测量电流（I_mess）来确定相电流和励磁电流，

其中所述电机（11）通过脉冲宽度调制信号被操控，其中在每个测量窗（31、32、33）期间，分别与确定的参考电位（17）连接的相绕组（12）的数量是不同的，并且剩余的相绕组（12）分别与和确定的参考电位不同的电位连接，

其中根据在当前的测量周期（37）中所有的相绕组（12）是否在预先给定的最小持续时间内与确定的参考电位（17）连接，对应于励磁电流的测量电流（I_mess）被确定，或者励磁电流的存储的和/或计算的电流值被采用。

2.按照权利要求1所述的方法，其中所述测量电流（I_mess）借助于电流测量设备（27）被确定，所述电流测量设备（27）被布置在确定的参考电位（17）和被设置用于切换相绕组（12）并且与相绕组（12）连接的驱动电路（15）之间。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其中所述电机（11）通过集中于左边的脉冲宽度调制信号被操控。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其中剩余的相绕组（12）分别与供应电压端子（16）连接。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其中根据在脉冲宽度调制周期（38）的结束处的时间区域中所有的相绕组（12）是否在预先给定的最小持续时间内与确定的参考电位（17）连接，对应于励磁电流的测量电流（I_mess）被确定，或者励磁电流的存储的和/或计算的电流值被采用。

6.按照权利要求1或2所述的方法，其中根据电机（11）的瞬时负载进行在当前的测量周期（37）中是否可以测量对应于励磁电流的测量电流（I_mess）的评价。

7.按照权利要求1或2所述的方法，其中所述电机（11）具有三个相绕组（12），其中在每个测量周期（37）期间，作为测量电流（I_mess）在第一测量窗（31）中测量第一相电流并且在第二测量窗（32）中测量第二相电流与励磁电流的线性组合，并且其中使用励磁电流的在第三测量窗（33）中测量的电流值或者励磁电流的存储的和/或计算的电流值。

8.按照权利要求7所述的方法，其中使用励磁电流的在第三测量窗（33）中测量的电流值或者励磁电流的存储的和/或计算的电流值，用于确定第三相电流。