[发明专利]图像处理装置、图像处理系统和图像处理方法

说明书

投影控制单元控制投影包括第一特征点的第一图案图像以及包括第二特征点的第二图案图像。获取单元从拍摄单元获取第一图案图像的第一拍摄图像以及第二图案图像的第二拍摄图像。提取单元提取在预定方向上将所述第二拍摄图像中的第二特征点连接的第二连接分量、以及将所述第一拍摄图像中的在对应于所述第二连接分量中包括的第二特征点的位置处的第一特征点连接的第一连接分量。移位量计算单元计算所述第一连接分量相对于所述第二连接分量的移位量。第一计算单元基于所述移位量计算用于校正投影目标图像的第一校正信息。

技术领域

本发明涉及一种图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法和计算机程序。

背景技术

已知使用其上投影了图像的投影面的检测结果校正图像失真的技术。作为检测投影面的技术的示例，已经公开了一种从投影在投影面上的投影图像的拍摄图像检测指示投影面的帧的屏幕帧的技术(参见日本专利申请特许公开No.2010-044255)。

日本专利申请特许公开No.2010-044255公开了：测量由投影区域上的测量图案形成的多个测量点的三维坐标，使用测量点的三维坐标从拍摄图像检测投影区域上的包括阶梯(step)的阶梯区域，并且从阶梯区域检测屏幕帧。在日本专利申请特许公开No.2010-044255中，基于屏幕帧的形状校正用作投影目标的图像数据的失真。

然而，传统地，难以以高精度校正投影图像的失真，这是因为，由于在某些情况下的环境条件的影响，无法以高精度检测投影面。

发明内容

鉴于这样的问题，本发明的目的是提供一种图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法和计算机程序，其可以提供能够以高精度校正投影图像的失真的校正信息。

一种图像处理装置包括投影控制单元、获取单元、提取单元、移位(shift) 量计算单元、第一计算单元。投影控制单元执行控制以使得：将布置多个第一特征点的第一图案图像投影到投影面上，并且将包括与第一特征点对应的多个第二特征点的第二图案图像投影到平面投影面上。获取单元从拍摄单元获取投影在所述投影面上的投影的第一图案图像的第一拍摄图像、以及投影在所述平面投影面上的第二图案图像的第二拍摄图像。提取单元提取在预定方向上将第二拍摄图像中的第二特征点连接的第二连接分量(component)、以及将第一拍摄图像中的在对应于第二连接分量中包括的第二特征点的位置处的第一特征点连接的第一连接分量。移位量计算单元计算第一连接分量相对于第二连接分量的移位量。第一计算单元基于移位量计算用于校正投影目标图像的第一校正信息。

附图说明

图1是图示根据实施例的图像处理系统的示意图。

图2是图示第一图案图像和第二图案图像的示例的示意图。

图3是图示第一图案图像和第一拍摄图像的示例的示意图。

图4是图示第一校正单元的示意图。

图5是图示坐标变换的示意图。

图6是图示提取单元的示意图。

图7是(u,v)坐标系统的说明图。

图8是坐标变换的说明图。

图9是图示第二连接分量的生成结果的示例的示意图。

图10是图示第一连接分量的生成结果的示例的示意图。

图11是第一连接分量相对于第二连接分量的移位的说明图。

图12是由第一校正处理单元执行的校正的说明图。

图13是图示第二校正单元的示意图。

图14是投影区域的说明图。

图15是投影区域的说明图。