[发明专利]车辆乘用的雷达感测

权利要求书

1.一种用于使用雷达传感器系统来感测机动车辆内的乘用状态的方法，所述雷达传感器系统包括天线系统、至少一个传感器、以及处理电路，所述方法包括：

使用所述天线系统，利用连续波信号来照射所述车辆内的至少一个可乘用位置，所述连续波信号在时间上被频率调制；

使用至少一个传感器来接收由于所述连续波信号而被反射的至少一个传感器信号，所述至少一个传感器定义多个接收信道，所述多个接收信道中的每个信道具有不同的频率；

对所述处理电路进行操作以用于

针对每个接收信道，向相应的传感器信号应用DC偏移去除，以生成经修改的信号；以及

基于所述经修改的信号来生成一个或多个乘用状态信号，所述乘用状态信号指示与所述至少一个可乘用位置相关的属性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个乘用状态信号包括以下各项中的至少一个：

乘坐者检测信号，所述乘坐者检测信号指示所述可乘用位置中是否存在乘坐者，

乘坐者分类信号，所述乘坐者分类信号指示针对所述可乘用位置中存在的乘坐者的分类，和

乘坐者生命体征信号，所述乘坐者生命体征信号指示由所述可乘用位置中的乘坐者呈现出的生命体征的程度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括对所述处理电路进行操作以用于：基于来自所有接收信道的所述传感器信号来生成复合信号。

4.根据权利要求3所述的方法，包括对所述处理电路进行操作以用于：从所述复合信号生成时域中的多个第一中间信号，所述多个第一中间信号中的每个第一中间信号与候选对象相对应。

5.根据权利要求4所述的方法，包括对所述处理电路进行操作以用于：基于所述复合信号来执行对象分离和外部对象减法。

6.根据权利要求1或2所述的方法，包括对所述处理电路进行操作以用于：针对所述多个接收信道中的每个信道，对包括或基于对应的传感器信号的信号执行圆估计操作，并且输出第二中间信号，所述圆估计操作使用Izhak Bucher所描述的方法。

7.根据权利要求6所述的方法，包括对所述处理电路进行操作以用于：(i)在所述DC偏移去除之前执行所述圆估计，由此，对对应的传感器信号执行所述圆估计操作，或者(ii)在所述圆估计之前执行所述DC偏移去除，由此，对对应的经修改的信号执行所述圆估计操作。

8.根据权利要求6所述的方法，包括对所述处理电路进行操作以用于：接收所述第二中间信号并且从所述第二中间信号中推导出针对所述接收信道的所述圆估计的半径值在N个接收信道上的平均值，并且输出第三中间信号。

9.根据权利要求4所述的方法，包括对所述处理电路进行操作以用于：接收所述第一中间信号或者接收第三中间信号，并且根据所述第一中间信号或者所述第三中间信号来生成所述一个或多个乘用状态信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其中：

(a)所述乘用状态信号包括乘坐者检测信号；并且所述方法包括对所述处理电路进行操作以用于

(i)根据所述第一中间信号的幅度分量来生成和输出乘坐者检测信号，

(ii)当从所述第一中间信号的所述幅度分量中推导出的向量之和大于最小阈值时，生成和输出正的乘坐者检测信号，和/或

(iii)当从所述第一中间信号的所述幅度分量中推导出的向量之和小于最大阈值时，生成和输出负的乘坐者检测信号，或

(b)所述乘用状态信号包括生命体征信号；并且所述方法包括对所述处理电路进行操作以用于：根据所述第一中间信号的时变分量来生成和输出所述生命体征信号。

11.根据权利要求1或2所述的方法，包括对所述处理电路进行操作以用于：向所述经修改的信号或者向基于所述经修改的信号的信号应用缓冲策略，由此，所述一个或多个乘用状态信号呈现出滞后。

12.一种可编程雷达传感器系统，所述可编程雷达传感器系统在被编程时用于实现根据前述权利要求中任一项所述的用于感测机动车辆内的乘用状态的方法，所述雷达传感器系统包括天线系统、至少一个传感器、以及处理电路，以用于执行所述方法。