[发明专利]无刷永磁电机的控制方法

权利要求书

1.一种控制无刷永磁电机的方法，该方法包括：将电周期的每个半部分为传导时段和随后的主续流时段；将传导时段分为第一激励时段、随后的次续流时段，和次续流时段之后的第二激励时段；在每个激励时段期间激励电机绕组；以及在每个续流时段期间续流绕组，其中次续流时段在传导时段中具有使得绕组中的电流相对于绕组中的反电动势的谐波分量降低的位置和长度。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述次续流时段在绕组中的反电动势升高的时间处发生，且主续流时段在反电动势主要下降的时间处发生。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述次续流时段的长度小于主续流时段、第一激励时段和第二激励时段的每个的长度。

4.如权利要求1或2所述的方法，其中该方法包括使用电源电压激励绕组，且响应于电源电压或电机速度的变化而改变传导时段的长度。

5.如权利要求4所述的方法，其中该方法包括响应于电源电压的降低或电机速度的增大而增加传导时段的长度。

6.如权利要求1或2所述的方法，其中第一激励时段和第二激励时段具有相同的长度。

7.如权利要求1或2所述的方法，其中次续流时段的长度是固定的。

8.如权利要求1或2所述的方法，其中该方法包括使用电源电压激励绕组，且响应于电源电压或电机速度的变化而改变次续流时段。

9.如权利要求8所述的方法，其中该方法包括响应于电源电压的升高或电机速度的降低而增加次续流时段的长度。

10.一种用于控制无刷永磁电机的方法，该方法包括在第一速度范围上以双次切换模式操作，且在第二速度范围上以单次切换模式操作，其中第二速度范围高于第一速度范围，每个模式包括将电周期的每个半部分为传导时段和随后的主续流时段，单次切换模式包括在传导时段期间激励电机的绕组和在续流时段期间续流绕组，且双次切换模式包括将传导时段分为第一激励时段、次续流时段和第二激励时段；在每个激励时段期间激励电机绕组；以及在每个续流时段期间续流绕组。

11.如权利要求10所述的方法，其中每个模式包括使用电源电压激励绕组，且响应于电源电压或电机速度的变化而改变传导时段的长度。

12.一种用于控制无刷永磁电机的方法，该方法包括在第一速度范围上以多次切换模式操作，且在第二速度范围上以双次切换模式操作，其中第二速度范围高于第一速度范围，多次切换模式包括在电周期的每个半部期间依次激励和续流电机的绕组多次，其中当绕组中的电流超过预定限值时绕组被续流，且双次切换模式包括将电周期的每个半部分为传导时段和随后的主续流时段；将传导时段分为第一激励时段、次续流时段和第二激励时段；在每个激励时段期间激励电机绕组；以及在每个续流时段期间续流绕组。

13.一种用于无刷永磁电机的控制电路，该控制电路被配置为执行前述权利要求中任一项所述的方法。

14.如权利要求13所述的控制电路，其中控制电路包括逆变器，用于联接到电机的绕组、门驱动器模块和控制器，所述门驱动器模块响应于从控制器接收的控制信号控制逆变器的开关，且控制器产生控制信号以在每个激励时段期间激励绕组且在每个续流时段期间续流绕组。

15.一种电机组件，包括无刷永磁电机和根据权利要求13或14所述的控制电路。