[发明专利]扭矩传感器单元

权利要求书

1.一种扭矩传感器单元，其特征在于，具备：

第一滚动轴承，其具有第一内圈以及第一外圈；

第二滚动轴承，其具有第二内圈以及第二外圈；

外壳，其具有供所述第一外圈以及所述第二外圈嵌合的内周部；

轴体，其具有：将所述第一内圈以及所述第二内圈分别固定为能够 一体旋转的外周部、和朝向轴向且向外部露出的两端部；

轴承限制机构，其对所述第一滚动轴承以及所述第二滚动轴承的轴 向位置进行规定的限制；

第一磁性角度传感器，其固定于所述第一滚动轴承，并将通过所述 轴体的扭转而在所述第一内圈产生的绝对旋转角度转换成第一输出信 号；以及

第二磁性角度传感器，其固定于所述第二滚动轴承，并将通过所述 扭转而在所述第二内圈产生的绝对旋转角度转换成第二输出信号。

2.根据权利要求1所述的扭矩传感器单元，其特征在于，

所述第一磁性角度传感器相对于所述第一滚动轴承而位于所述第 二滚动轴承侧，

所述第二磁性角度传感器相对于所述第二滚动轴承而位于所述第 一滚动轴承侧。

3.根据权利要求1或2所述的扭矩传感器单元，其特征在于，

所述轴承限制机构进行消除所述第一滚动轴承以及所述第二滚动 轴承的轴承内部间隙的预压。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的扭矩传感器单元，其特征在 于，

所述第一磁性角度传感器以及所述第二磁性角度传感器分别具有：

主尺磁铁，其由沿圆周方向排列的多个磁极对构成；

副尺磁铁，其由与所述主尺磁铁呈同心圆状且以与所述多个磁极对 不同的对数排列的磁极对构成；

第一磁传感器，其对所述主尺磁铁的磁通密度进行检测；以及

第二磁传感器，其对所述副尺磁铁的磁通密度进行检测。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的扭矩传感器单元，其特征在 于，

所述第一磁性角度传感器以及所述第二磁性角度传感器分别具有：

圆筒形磁铁，其沿直径方向被磁化；

第一磁传感器，其对所述圆筒形磁铁的磁场的切线方向成分进行检 测；以及

第二磁传感器，其对所述磁场的径向成分进行检测。