[发明专利]用于医疗程序确认的系统和方法

说明书

一种方法包括朝向目标组织推进手术器械。所述手术器械包括沉积在目标组织处或目标组织附近的位置处的标记。在沉积标记之后，手术器械从目标组织取出。在取出手术器械之后，沉积的标记的位置用于确定手术器械的远侧端部在目标组织处或目标组织附近的轨迹。

技术领域

本公开涉及用于进行微创外科手术程序的系统和方法，并且更具体地，涉及用于确认是否已经实现微创外科手术程序的目标的系统和方法。

背景技术

微创医疗技术意图在侵入式医疗程序期间减少被损害的组织量，从而减少患者的康复时间、不适感和有害的副作用。通过患者解剖结构中的天然孔口或通过一个或多个手术切口可执行此类微创技术。通过这些天然孔口或切口，临床医生插入医疗装置，以到达目标组织位置。医疗装置包括手术器械，诸如治疗器械和诊断器械，以及可暂时或永久地植入身体内的其他装置。对于某些程序，为了到达目标组织位置，微创医疗装置可在解剖系统中导航天然或外科手术形成的管道。例如，微创医疗装置可以在肺、结肠、肠、肾、心脏、循环系统等中导航天然管道。一些微创医疗装置可以远程操作或在计算机辅助下以其他方式操作。

微创医疗程序往往需要极限精度，但用于确认程序是否已经成功完成的传统方法可能是不足的。例如，当对亚厘米大小的结节进行活检时，临床医生可能无法迅速且准确地确定诊断器械(例如，活检器械)是否成功活检目标组织。需要确认微创医疗程序诸如活检是否已成功执行的系统和方法。

发明内容

各种实施例由随附权利要求概括。

在一个实施例中，一种方法包括朝向目标组织推进手术器械。该手术器械包括沉积在目标组织处或目标组织附近的位置处的标记。在沉积标记之后，手术器械从目标组织取出。在取出手术器械之后，沉积的标记的位置用于确定手术器械的远侧端部在目标组织处或目标组织附近的轨迹。

在另一个实施例中，一种系统包括细长器械和轨迹指示装置。该轨迹指示装置被配置成指示细长器械的远侧端部在患者解剖结构中的目标组织处或目标组织附近的轨迹。轨迹指示装置包括可从细长器械移除用于沉积在目标组织处或目标组织附近的位置中的标记。

本公开的附加方面、特征和优点将从以下具体描述中变得显而易见。

附图说明

通过结合附图阅读下面的具体实施方式，将最好地理解本公开的各方面。强调的是，根据本行业的标准实践，各种特征都未按比例绘制。实际上，为了讨论清楚起见，可以任意地增大或减小各种特征部的尺寸。此外，本公开在各种示例中可重复附图标号和/或字母。这种重复是为了简化和清楚起见，而其本身并不表示所讨论的各种实施例和/或配置之间的关系。

图1是根据本公开的实施例的远程操作医疗系统。

图2示出使用本公开的各方面的医疗器械系统。

图3示出根据本公开的实施例的用于确认医疗程序的方法。

图4至图5示出根据本公开的实施例的活检程序。

图6至图10示出根据本公开的各种实施例的轨迹指示装置的使用。

图11示出根据本公开的另一个实施例的包括轨迹指示装置的器械系统。

具体实施方式

在本发明的各方面的以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对所公开的实施例的全面理解。然而，对本领域的技术人员而言将显而易见的是，本公开的实施例可在没有这些具体细节的情况下实践。在另一些示例中，并未详细描述众所周知的方法、程序、部件和电路，以免不必要地混淆本发明的实施例的各方面。而且，为避免不必要的描述性重复，根据一个例示性实施例描述的一个或多个部件或动作能够被使用或如果可适用从其他例示性实施例省略。