[发明专利]机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床，具备对安装于主轴上的工具进行替换的工具替换臂。

背景技术

这种机床例如被专利文献1以及专利文献2所公开。在机床的现有构成中，通过驱动装置并使用工具替换臂来替换工具，并且安装于装置的开口上的闸门进行开闭。因此，在专利文献1所公开的装置在闸门和驱动装置之间具备构成动力传递机构的凸轮机构以及联杆机构。并且，在专利文献2所公开的装置在使工具替换臂进行动作的驱动轴和门之间具备构成动力传递机构的多个凸轮以及齿轮等。

两个文献所公开的装置除了驱动装置和工具替换臂之间的动力传递机构，并且在驱动装置和门之间还具备其他的动力传递机构。也就是说，由于这些装置具备2个系统的动力传递机构，所以装置的构成复杂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-60596号公报

专利文献2：日本特开2004-98212号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的提供一种构成被简化的机床。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的第一方式，提供一种机床，具备：进行加工的加工室；配置了工具替换臂的工具室；区划形成加工室和工具室的区划壁；以及对形成于区划壁的开口进行开闭的门。在门和工具替换臂之间设置有连动机构。连动机构与工具替换臂的工具替换动作连动而动作，从而对门进行开闭。

根据该构成，在工具替换臂进行工具替换动作时，连动机构与工具替换臂的工具替换动作进行连动而动作，从而对门进行开闭。因此，不需要在驱动装置和门之间设置从工具替换臂独立的动力传递机构。因此，机床的构成被简化。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的机床的局部立体图。

图2是机床的局部俯视图。

图3是机床的局部侧视图。

图4是示出机床的工具替换动作的局部俯视图。

图5是示出工具替换动作的局部俯视图。

图6是示出工具替换动作的局部俯视图。

图7是示出工具替换动作的局部俯视图。

图8是示出变形例的局部俯视图。

具体实施方式

以下，根据图1-图7对本发明的机床的一个实施方式进行说明。

如图1以及图2所示，机床的机架11具有区划壁14，通过区划壁14而区划形成加工室12和工具室13。在区划壁14的一部分形成有开口141。在区划壁14能够横向移动地安装有对开口141进行开闭的门15。门15借由上端的引导部151吊于轨道24。

如图1的箭头方向所示，门15通过引导部151在轨道24上滑动而沿横向移动，从而对开口141进行开闭。主轴16配置于加工室12内。主轴16能够沿前后方向、左右方向的2个轴向移动。主轴16能够朝向工具室13移动。在主轴16的下端安装有用于对未予图示的工件进行加工的工具17。工具17能够装卸到主轴16。工件被设置在能够沿上下方向移动的未予图示的工作台上。

如图1以及图2所示，工具替换臂18在工具室13内配置在区划壁14的开口141的附近。工具替换臂18安装在沿上下方向延伸的旋转轴19上。工具替换臂18通过驱动机构23，能够与旋转轴19一起旋转且能够沿旋转轴19的轴向移动。工具替换臂18具有对工具17进行把持的把手部181、182。工具料盘20在工具室13内配置在工具替换臂18的深处。工具料盘20形成为圆盘状。工具料盘20能够以与旋转轴19平行的轴线为中心旋转。在工具料盘20的外周缘隔着等角度间隔而形成有多个支承凹部201。在多个支承凹部201分别安装有工具筒21。工具筒21能够装卸到支承凹部201上。工具料盘20通过未予图示的电动机旋转。在工具筒21支承有种类或大小等不同的工具17。工具17能够装卸到工具筒21。

如图1-图3所示，承受台22在工具室13内配置在工具替换臂18和工具料盘20之间。承受台22从工具料盘20的支承凹部201接受安装有工具17的工具筒(pot)21、或将安装有工具17的工具筒21转交到支承凹部201。连动机构25配置在门15和工具替换臂18之间。连动机构25与工具替换臂18的工具替换动作连动而动作，从而对门15进行开闭。