[发明专利]电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，其通过至少基于转向扭矩运算出的电流指令值来驱动电动机以便对转向进行辅助控制，并且，至少具备周期不同的传感器A和传感器B，还具有检测出转向速度的功能，其特征在于：

具备时间戳赋予单元、保存单元、同步信号检索单元、游标运算装置、初始转向角运算单元和转向角输出单元，

所述时间戳赋予单元对所述传感器A的检测信号Ai赋予时间戳ATi，对所述传感器B的检测信号Bj赋予时间戳BTj；

所述保存单元保存被赋予了所述时间戳BTj的所述检测信号Bj；

所述同步信号检索单元基于所述时间戳ATi和BTj从所述保存单元中检索与所述检测信号Ai最同步的所述检测信号Bj；

所述游标运算装置进行由所述同步信号检索单元检索到的同步信号的角度差的运算和游标运算，并输出传感器基准的绝对转向角；

所述初始转向角运算单元从所述绝对转向角运算出转向角初始值；

所述转向角输出单元基于来自所述传感器B的相对转向角和所述转向角初始值求出操舵转向角。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：还具备用于将所述转向速度与阈值进行比较的比较单元，

当所述转向速度等于或小于所述阈值的时候，进行所述同步信号的检索、所述角度差的运算和所述游标运算。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述传感器A的周期比所述传感器B的周期长。

4.根据权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述阈值为实用转向速度。

5.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述同步信号检索单元的检索为二分检索。

6.根据权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述游标运算装置在起动时进行一次游标运算，求出用于补正所述相对转向角成为所述绝对转向角的补正值。

7.根据权利要求6所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述初始转向角运算单元从所述补正值和车辆的中立位置求出转向角初始值，所述转向角输出单元基于所述转向角初始值和所述相对转向角总是输出所述操舵转向角。

8.根据权利要求7所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述转向角输出单元由相对转向角运算单元和加法单元构成，

所述相对转向角运算单元从所述传感器B的输出角度运算出所述相对转向角；

所述加法单元将所述相对转向角与所述转向角初始值相加，输出所述操舵转向角。

9.根据权利要求7所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述车辆的中立位置被存储在EEPROM中。

10.一种电动助力转向装置，其通过至少基于转向扭矩运算出的电流指令值来驱动电动机以便对转向进行辅助控制，并且，至少具备周期不同的传感器A和传感器B，其特征在于：

具备信号接收单元和游标运算单元，

所述信号接收单元在通过通信接收所述传感器A和传感器B的检测信号，并分别对其赋予时间戳之后，通过二分检索来检索同步信号，输出同步后传感器信号Aia和Bja；

所述游标运算单元进行包括所述同步后传感器信号Aia和Bja的角度差的运算的游标运算，并输出传感器基准的绝对转向角。

11.根据权利要求10所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述传感器A的周期比所述传感器B的周期长。

12.根据权利要求11所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述信号接收单元由时间戳赋予单元、缓冲存储器和同步信号检索单元构成，

所述时间戳赋予单元对所述传感器A的检测信号Ai赋予时间戳ATi，对所述传感器B的检测信号Bj赋予时间戳BTj；

所述缓冲存储器保存被赋予了所述时间戳BTj的所述检测信号Bj；

所述同步信号检索单元基于所述时间戳ATi和BTj从所述缓冲存储器中检索与所述检测信号Ai最同步的所述检测信号Bj，输出所述同步后传感器信号Aia和Bja。

13.根据权利要求12所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述信号接收单元输入转向速度，当所述转向速度等于或小于阈值的时候，进行所述同步后传感器信号Aia和Bja的检索、所述角度差的运算和所述游标运算。