[发明专利]用于车辆的声音反馈系统

权利要求书

1.一种反馈系统，所述反馈系统被配置成提供表示第一车辆的第一车辆声音和与第一车辆在同一工作区域中一起运行的第二车辆的第二车辆声音的反馈声音，所述反馈系统包括：

第一车辆的第一车辆数据总线；

第二车辆的第二车辆数据总线；

第一无线通信装置，所述第一无线通信装置与第一车辆数据总线通信，所述第一无线通信装置被配置成传输第一车辆声音；

第二无线通信装置，所述第二无线通信装置与第二车辆数据总线通信，所述第二无线通信装置被配置成传输第二车辆声音；

电子数据处理系统，所述电子数据处理系统包括第三无线通信装置，所述第三无线通信装置被配置成接收第一车辆声音和第二车辆声音；

声音集成模块，所述声音集成模块被配置成根据第一车辆声音和第二车辆声音，并基于第一车辆的第一车辆电子设备和第二车辆的第二车辆电子设备是否正确地运行的确定，形成或确定所述反馈声音，所述反馈声音表示第一车辆的第一车辆电子设备的第一车辆状态和第二车辆的第二车辆电子设备的第二车辆状态，其中响应于第一车辆电子设备和第二车辆电子设备中的至少一个不正确地运行形成或确定的反馈声音不同于响应于第一车辆电子设备和第二车辆电子设备正确地运行形成或确定的反馈声音；和

声音发生器模块，所述声音发生器模块被配置成将所述反馈声音传输到第一车辆的用户。

2.根据权利要求1所述的反馈系统，进一步包括：

至少一个第一声音传感器，所述至少一个第一声音传感器与第一车辆数据总线通信；和，

至少一个第二声音传感器，所述至少一个第二声音传感器与第二车辆数据总线通信。

3.根据权利要求1所述的反馈系统，其中：

第一车辆是引导车辆，第二车辆是被配置成跟随引导车辆的随动车辆，并且电子数据处理系统连接到引导车辆。

4.根据权利要求1所述的反馈系统，其中：

第一无线通信装置包括第一收发器和第一变送器中的至少一个，并且

第二无线通信装置包括第二收发器和第二变送器中的至少一个，并且

第三无线通信装置包括第三收发器和接收器中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的反馈系统，其中：

第一车辆数据总线是第一CAN总线，并且第二车辆数据总线是第二CAN总线。

6.根据权利要求1所述的反馈系统，进一步包括：

用户接口，所述用户接口包括扬声器，用户接口与声音发生器模块通信，用户接口被配置成通过扬声器传输所述反馈声音。

7.根据权利要求1所述的反馈系统，进一步包括：

用户接口，所述用户接口包括第一扬声器和第二扬声器，用户接口与声音发生器模块通信，用户接口被配置成主要通过第一扬声器传输第一车辆声音，并且主要通过第二扬声器传输第二车辆声音。

8.根据权利要求1所述的反馈系统，其中：

反馈声音包括振幅被同等地加权的第一车辆声音和第二车辆声音，其中第一车辆声音或第二车辆声音产生频移，使得用户可以同时地听到两个声音。

9.根据权利要求1所述的反馈系统，其中：

连接到第一车辆数据总线的第一诊断模块被配置成确定第一车辆是否正确地运行，并且

连接到第二车辆数据总线的第二诊断模块被配置成确定第二车辆是否正确地运行，并且

如果第一车辆未正确地运行，则声音发生器适于形成更接近地近似第一车辆声音的反馈声音，并且

如果第二车辆未正确地运行，则反馈声音被形成为更接近地近似第二车辆声音。

10.根据权利要求1所述的反馈系统，其中：

声音发生器模块被配置成确定第一车辆和第二车辆是否正确地运行，并且

如果第一车辆和第二车辆中的至少一个未正确地运行，则所述反馈声音被放大，并且

如果第一车辆和第二车辆正确地运行，则所述反馈声音未被放大。