[发明专利]用于混合动力车辆实现一致的超限响应的动态减速度控制

权利要求书

1.一种获得混合动力车辆的一致的超限响应的方法，所述混合动力车辆能够由内燃机、电动马达或其组合来直接驱动，所述电动马达能够被操作为发电机，并且所述方法包括：

参考车辆速度、传动速度比率、坡度、车辆质量和车辆模式中的一个或更多个来确定目标减速度；

测量实时车辆减速度；

持续地确定所述目标减速度和所述实时车辆减速度之间的差；

命令所述内燃机和/或电动马达通过生成负扭矩来提供所述差；

识别传动速度比率的降档；

参考降档的传动速度比率来修改所述目标减速度；以及

平滑过渡至修改的目标减速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述电动马达最大限度地提供所述差。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，由所述内燃机在某种程度上提供所述差，所述内燃机在燃料供应被切断的模式中进行操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述内燃机适用于经由离合器来供应负扭矩，并且滑动所述离合器以改变其负扭矩输出。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在预定时期内完成所述过渡。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在驾驶员请求传动降档的情况下，确定修改的目标减速度。

7.根据权利要求1或2所述的方法，还包括以下预备步骤：对加速器踏板的大体上零运动进行检测，以实现超限响应的要求。

8.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：确定负扭矩的估计来实现目标减速度；施加所述估计作为至所述内燃机和电动马达的初始命令；以及此后持续地确定所述差，并且命令所述内燃机和/或电动马达来提供所述差。

9.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

持续地监视坡度；

检测超过坡度阈值的坡度的改变；以及

根据超过坡度阈值的坡度改变来调整所述目标减速度。

10.一种混合动力车辆的扭矩控制器，所述扭矩控制器包括处理器和存储器，所述存储器具有针对所述车辆的多个减速度特性，并且所述处理器适用于实施权利要求1-9中的任一项所述的方法。

11.一种能够由内燃机、电动马达或其组合来直接驱动的混合动力车辆，所述车辆适用于实施权利要求1-9中的任一项所述的方法。