[发明专利]混合动力电动车辆控制器及方法

说明书

本发明涉及一种用于混合动力电动车辆的控制器，该混合动力电动车辆具有发动机、由能量存储装置供给动力的电力推进装置以及能够操作来由发动机驱动以对能量存储装置进行再充电的发电机装置，该控制器能够操作来：接收指示需要的混合驱动模式的信号；接收指示能量存储装置的电荷状态的信号；确定多个动力系操作模式中的哪个动力系操作模式适合于给定时刻的车辆操作，动力系操作模式包括发动机充电模式和电动车辆(EV)模式，在发动机充电模式下，发动机驱动发电机装置对能量存储装置进行再充电，在电动车辆模式下，发动机关停并且电力推进装置能够操作来产生驱动扭矩以驱动车辆；以及使动力系采取适合的动力系操作模式和需要的混合驱动模式，其中，该控制器能够操作来至少部分地取决于指示能量存储装置的瞬时电荷状态的信号以及电荷状态的参考值来确定多个动力系操作模式中的哪个动力系操作模式适合于车辆操作，该控制器能够操作来取决于指示需要的混合驱动模式的信号来将电荷状态的参考值设定成多个不同的相应值中的一个值。

技术领域

本发明涉及用于混合动力电动车辆的控制器。特别地，本发明的实施例涉及用于能够以并联模式操作的混合动力电动车辆的控制器。

背景技术

已知提供了一种混合动力电动车辆，该混合动力电动车辆具有能够操作来提供驱动扭矩以驱动车辆的内燃发动机以及能够操作来在车辆以电动车辆(EV)模式操作时提供驱动扭矩的电力推进马达。车辆控制系统确定何时启动内燃发动机或关停内燃发动机，并且确定何时断开或闭合发动机与变速器之间的离合器K0。在一些车辆中，电力推进马达集成在变速器中。

还已知提供了一种作为用于在需要发动机起动时用曲柄转动发动机的起动机的电机。已知的起动机包括集成有带的起动机/发电机。这种装置能够操作为由发动机驱动的发电机以及起动机。在一些实施例中，除了包括用于起动发动机的起动机之外，车辆还可以包括集成有带的起动发电机。

发明内容

本发明的各方面提供了一种控制系统、一种车辆以及一种方法。

在本发明要求保护的一方面中，提供了一种用于混合动力电动车辆的控制器，所述混合动力电动车辆具有发动机、由能量存储装置供给动力的电力推进装置以及能够操作来由所述发动机驱动以对所述能量存储装置进行再充电的发电机装置，所述控制器能够操作来：

接收指示需要的混合驱动模式的信号；

接收指示所述能量存储装置的电荷状态的信号；

确定多个动力系操作模式中的哪个动力系操作模式适合于给定时刻的车辆操作，所述动力系操作模式包括发动机充电模式和电动车辆(EV)模式，在所述发动机充电模式下，所述发动机驱动所述发电机装置对所述能量存储装置进行再充电，在所述电动车辆模式下，所述发动机被关停并且所述电力推进装置能够操作来产生驱动扭矩以驱动所述车辆；以及

使所述动力系采取适合的动力系操作模式和需要的混合驱动模式，

其中，所述控制器能够操作来至少部分地取决于指示所述能量存储装置的瞬时电荷状态的信号以及电荷状态的参考值来确定所述多个动力系操作模式中的哪个动力系操作模式适合于车辆操作，所述控制器能够操作来取决于指示需要的混合驱动模式的信号来将所述电荷状态的参考值设定成多个不同的相应值中的一个值。

本发明的实施例具有下述优点：可以通过取决于所选择的混合驱动模式对电荷状态的参考值进行调整来及时地影响给定时刻的动力系的操作模式。因此，在一些实施例中，该控制器可以被配置成在选择了特定驱动模式时偏好动力系以EV模式进行操作。因此，如果与发动机被起动的模式相比用户更希望享受EV模式下的车辆操作，则用户可以选择对应的混合驱动模式。

要理解的是，瞬时电荷状态的参考要理解成意为能量存储装置的主要的电荷状态或当前的电荷状态。在一些实施例中，瞬时电荷状态可以是能量存储装置的电荷状态的最近可利用的测量值。

发动机可以是内燃发动机。发动机可以是燃汽油或燃柴油的发动机。也可以使用其他配置。