[发明专利]利用承载传感器结构的无人驾驶车辆的输送机检查

说明书

一种方法检查具有相反侧面(34，35)和长度的输送机(10)。输送机包括环形带(16)和多个辊结构(24)，多个辊结构被以沿着输送机的长度的至少一部分间隔开的关系布置并且在带的顶部段(17)的下方用于当材料在带上被输送的时候支撑带。各辊结构包括被构造并布置成在带与材料一起被输送时绕着轴线转动的至少一个辊(12，12’)。方法将其上具有传感器结构(28)的无人驾驶车辆(22)定向在输送机的一个侧面处，并且引起车辆沿着输送机的长度的一部分行进，同时传感器结构在输送机正操作着的状态下获得有关带的至少一部分和多个辊结构中的辊的状态的数据。

技术领域

本发明涉及输送机检查并且更特别地涉及在移动的输送机旁边行进以检查输送机带和辊的承载传感器结构的无人驾驶车辆。

背景技术

图1示出整体指示为10的典型地在采矿操作中使用的传统大型输送机的一部分的截面图。一组空转轮或上辊由框架14承载并且包括外辊12和中央辊12’。辊12、12’相对于承载材料18的移动的环形带16转动。辊12、12’被设置以确保带16限定出用于材料18的料槽。多组辊被间隔开以沿着输送机10的长度支撑着带16。下辊20支撑着带的返回部分16’。

在带16上有由滑动、摩擦、材料移动、静态和动态拉力及环境条件引起的磨损和磨蚀。另外，带16可能由于未对准和由于异物而被损坏。归因于带故障的停机时间可能引起显著的生产损失。因此在它们引起较大的带损坏之前检测到问题很重要。将要到来的带故障的典型指示是在边缘处和在被弯折成料槽形状所在的底面处的小裂纹。

此外，空转轮或辊12、12’及它们的辊轴承的故障引起摩擦和磨蚀。轴承随着温度增加而失效。70℃时轴承的典型寿命规范是22600h，但是在更高温度下急剧下降(100℃时5600h、120℃时2200h)。引起温度增加的因素例如是制造和组装的品质、转动速度、来自带的径向负载、空转轮之间的距离、润滑油粘度、密封、空转轮的处理和储存。更换空转轮的典型标准是：70℃时注意、80℃时计划更换并且高于90℃时更换。

目前，输送机通过人员沿着输送机的长度行走或驾驶并且视觉上查看问题而被周期性地检查。一些检查工作人员使用热感摄像机来检测失效的辊和辊轴承的热点。可选地，传统的自动检查系统通常是在带上方的固定安装设施，用来测量带厚度、未对准或带边缘处的裂口。这些系统由于所要求的传感器将会太昂贵而不能检查辊，因为沿着输送机的长度固定很多传感器不会是成本效益的。又进一步地，使用了从输送机上悬挂下来的维护小车系统。然而，由于这些系统被连接至输送机，所以它们无法容易地适用于在不同输送机上使用。

因此，存在着提供一种邻近操作着的输送机行进以检查输送机的无人驾驶车辆的需要。还存在着提供一种以被引导的方式邻近操作着的输送机行进以检查输送机的传感器结构的需要。

发明内容

发明的目的是满足上面提到的需要。依照本发明的原理，该目的通过一种检查具有相反侧面和长度的输送机的方法来获得。输送机包括环形带和多个辊结构，多个辊结构被以沿着输送机的长度的至少一部分间隔开的关系并且在带的顶部段的下方布置用于当材料在带上被输送的时候支撑带。各辊结构包括被构造并布置成在带与材料一起被输送时绕着轴线转动的至少一个辊。方法将其上具有传感器结构的无人驾驶车辆定向在输送机的一个侧面处，并且引起车辆沿着输送机的长度的一部分行进，同时传感器结构在输送机正操作着的状态下获得有关带的至少一部分和多个辊结构中的辊的状态的数据。在车辆正行进的时候，传感器结构仅在邻近输送机的一个侧面的状态下获得数据而没有在带的顶部段的下方移动。