[发明专利]用于校准测量设备的方法

权利要求书

1.一种用于校准测量设备(10)的方法，所述测量设备包括沿着测量轴线(38)发射激光射束(11)的激光测量装置(21)、具有目标轴线(39)的照相装置(22)并且包括监控装置(23)，所述方法包括下述方法步骤：

-在关断激光射束(11)的情况下借助于所述照相装置(22)拍摄目标对象(13)的第一图像(51)，

-在所述目标对象(13)的第一图像中确定在目标轴线(39)的存储于监控装置(23)中的位置(X_P、Y_P)周围的图像部分(52)，

-确定在所述图像部分(52)的最暗的图像区域(P_1,min)和所述图像部分(52)的最亮的图像区域(P_1,max)之间的第一对比度(K₁)，

-将所述第一对比度(K₁)与存储在监控装置(23)中的第一极限值(G₁)进行比较，

-如果第一对比度(K₁)不超过所述第一极限值(G₁)，那么在接入激光射束(11)的情况下借助于照相装置(22)拍摄目标对象(13)的第二图像(53)，

-确定在目标对象(13)的第一和第二图像(51、53)之间的差分图像(54)，

-在目标对象(13)的所述差分图像(54)中识别激光射束区域(55)和环境区域(56)，

-确定在所述环境区域(56)的最亮的图像区域(P_2,min)和所述激光射束区域(55)的最暗的图像区域(P_2,max)之间的第二对比度(K₂)；

-将所述第二对比度(K₂)与存储在监控装置(23)中的第二极限值(G₂)进行比较，

-如果第二对比度(K₂)不低于所述第二极限值(G₂)，那么确定激光射束区域(55)的重心(57)并且确定重心坐标(X_S、

Y_S)；并且

-将激光射束区域(55)的所述重心坐标(X_S、Y_S)作为目标轴线(39)的新的位置(X_P、Y_P)存储在监控装置(23)中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将第一对比度(K₁)与第一极限值(G₁)进行比较之后，如果第一对比度(K₁)超过第一极限值(G₁)，那么中断所述方法。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将第二对比度(K₂)与第二极限值(G₂)进行比较之后，如果第二对比度(K₂)低于第二极限值(G₂)，那么中断所述方法。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于附加的步骤：

-实施与目标对象(13)的距离测量；并且

-将所测量到的距离(d)与存储在监控装置(23)中的距离范围(D₁、D₂)进行比较。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所测量到的与目标对象(13)的距离(d)位于所述距离范围(D₁、D₂)之外，那么中断所述方法。

6.一种用于实施根据权利要求1至5之一所述的方法的测量设备(10；20)，包括：

-激光测量装置(21)，所述激光测量装置沿着测量轴线(38)发射激光射束(11)，

-具有目标轴线(39)的照相装置(22)，和

-监控装置(23)，该监控装置包括用于控制所述激光测量装置(21)和所述照相装置(22)的控制元件(35)并且包括分析元件(36)和存储元件(37)。