[发明专利]移动物体及其天线自动对准方法、系统

权利要求书

1.一种移动物体的天线自动对准方法，其特征在于，所述移动物体包括用于与无线终端之间建立通信链路的多个天线，所述方法包括如下步骤：

所述移动物体实时获取所述多个天线的当前特征信息，所述多个天线包括备用天线，所述移动物体为空中移动物体；

所述移动物体根据所述多个天线的当前特征信息，选择出能够用于当前通信的天线，其中，所述多个天线的当前特征信息包括多个天线相对于移动物体的当前位置信息以及无线终端相对于移动物体的当前位置信息，根据多个天线相对于移动物体的当前位置信息构建多个位置范围，计算多个位置范围是否覆盖无线终端相对于移动物体的当前位置信息，覆盖无线终端相对于移动物体的当前位置信息的位置范围对应的天线为选择出的能够用于当前通信的天线，所述选择出的能够用于当前通信的天线跟无线终端形成视距通信。

2.根据权利要求1所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述移动物体为无人飞行器。

3.根据权利要求1所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述无线终端包括如下至少一种：地面无线终端，空中无线终端。

4.根据权利要求1所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述通信链路为MIMO通信链路。

5.根据权利要求1所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述天线包括如下至少一种：WiFi天线，WiMAX天线，COFDM天线。

6.根据权利要求1所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述实时获取所述多个天线的当前特征信息的步骤具体包括：

获取所述移动物体的当前姿态信息以及所述多个天线相对于所述移动物体的预设姿态信息；

根据所述移动物体的当前姿态信息以及所述多个天线相对于所述移动物体的预设姿态信息，计算得出所述多个天线相对于所述移动物体的当前位置信息。

7.根据权利要求6所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述实时获取所述多个天线的当前特征信息的步骤还包括：

实时获取所述无线终端的当前绝对位置信息、以及所述移动物体的当前绝对位置信息；

根据所述无线终端的当前绝对位置信息、以及所述移动物体的当前绝对位置信息，计算得出所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息。

8.根据权利要求6所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述实时获取所述多个天线的当前特征信息的步骤还包括：

实时获取所述移动物体的当前绝对位置信息；

根据所述移动物体的起始点的位置信息以及所述移动物体的当前绝对位置信息，计算得出所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息。

9.根据权利要求1所述的天线自动对准方法，其特征在于，

选择其中一个覆盖所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息的位置范围对应的所述天线，作为能够用于当前通信的天线。

10.根据权利要求1所述的天线自动对准方法，其特征在于，所述位置范围包括以所述多个天线相对于移动物体的当前位置信息为端点的坐标范围以及预设保护范围。

11.一种移动物体的天线自动对准系统，其特征在于，所述移动物体为空中移动物体，所述移动物体包括用于与无线终端之间建立通信链路的多个天线，所述天线自动对准系统包括：

特征信息获取模块，用于实时获取所述多个天线的当前特征信息，所述多个天线的当前特征信息包括多个天线相对于移动物体的当前位置信息以及无线终端相对于移动物体的当前位置信息，所述多个天线包括备用天线；

天线选择模块，用于根据所述多个天线的当前特征信息，选择出能够用于当前通信的天线，其中，根据多个天线相对于移动物体的当前位置信息构建多个位置范围，计算多个位置范围是否覆盖无线终端相对于移动物体的当前位置信息，覆盖无线终端相对于移动物体的当前位置信息的位置范围对应的天线为选择出的能够用于当前通信的天线，所述选择出的能够用于当前通信的天线跟无线终端形成视距通信。