[发明专利]异常飞机响应监视器

权利要求书

1.一种用于飞机的飞行控制系统，其包括：

至少两个飞行控制计算机，其中至少一者在任何一个时间用以控制所述飞机的飞行，所述至少两个飞行控制计算机中的每一者具有至少两个处理器，所述至少两个处理器中的每一者响应于指示多个飞机飞行参数中的至少一者的飞机输入信号且基于控制定律提供指示飞机的飞行控制表面的所需控制的控制输出命令信号；且

其中用于所述至少两个飞行控制计算机中的每一者的所述至少两个处理器中的至少一者包括异常响应监视器，所述异常响应监视器响应于指示多个飞机飞行参数中的至少一者的所述飞机输入信号以确定对所述飞行控制表面的所述控制输出命令信号是否在所述控制输出命令信号的可接受的值内，以实现关于所述多个飞机飞行参数中的所述至少一个的飞机性能，以及确定在所述控制输出命令信号中是否已发生残余软件错误。

2.如权利要求1所述的飞行控制系统，其中如果确定所述控制输出信号命令不在可接受的值内，那么所述至少两个飞行控制计算机中的其中确定所述控制输出命令信号不在可接受的值内的所述一者被停用而不被允许控制所述飞机的飞行。

3.如权利要求1所述的飞行控制系统，其中所述飞机输入信号指示所述飞机的纵摇角。

4.如权利要求3所述的飞行控制系统，其中所述飞机输入信号包含来自包括纵摇角、所述飞机上的升降舵的偏转量以及所述飞机的法向加速度的组中的至少一者。

5.如权利要求1所述的飞行控制系统，其中所述飞机输入信号指示所述飞机的横摇角。

6.如权利要求5所述的飞行控制系统，其中所述飞机输入信号包含来自包括横摇角、所述飞机上的副翼的偏转量以及所述飞机的法向加速度的组中的至少一者。

7.如权利要求1所述的飞行控制系统，其中所述飞行控制系统包括电传操纵飞机飞行控制系统。

8.一种用于确定指示飞机的飞行控制表面的所需控制的控制输出命令信号中的残余错误的存在的方法，所述方法包括：

提供至少两个飞行控制计算机，其中至少一者在任何一个时间用以控制所述飞机的飞行，所述至少两个飞行控制计算机中的每一者具有至少两个处理器，所述至少两个处理器中的每一者响应于指示多个飞机飞行参数中的至少一者的飞机输入信号且基于控制定律提供指示飞机的飞行控制表面的所需控制的控制输出命令信号，

其中用于所述至少两个飞行控制计算机中的每一者的所述至少两个处理器中的至少一者包括异常响应监视器；

使用所述异常响应监视器，感测指示多个飞机飞行参数中的至少一者的飞机输入信号；以及

从所述所感测飞机输入信号确定对所述飞行控制表面的所述控制输出命令信号是否在所述控制输出命令信号的可接受的值内，以实现关于所述多个飞机飞行参数中的所述至少一个的飞机性能，以及确定在所述控制输出命令信号中是否已发生残余软件错误。

9.如权利要求8所述的方法，其中如果确定所述控制输出命令信号不在可接受的值内，那么用于所述飞机的至少两个飞行控制计算机中的其中确定所述控制输出命令信号不在可接受的值内的一者被停用而不被允许控制所述飞机的飞行。

10.如权利要求8所述的方法，其中所述所感测飞机输入信号指示所述飞机的纵摇角。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述所感测飞机输入信号包含来自包括纵摇角、所述飞机上的升降舵的偏转量以及所述飞机的法向加速度的组中的至少一者。

12.如权利要求8所述的方法，其中所述所感测飞机输入信号指示所述飞机的横摇角。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述所感测飞机输入信号包含来自包括横摇角、所述飞机上的副翼的偏转量以及所述飞机的法向加速度的组中的至少一者。