[发明专利]频率变换的无线电地图数据集

说明书

公开了通过对原始无线电地图数据集应用离散频率变换来获得频率变换的无线电地图数据集的方法。还公开了通过对频率变换的无线电地图数据集应用逆离散频率变换来获得重建的无线电地图数据集的方法。

技术领域

本发明涉及基于无线电地图(radiomap)的定位领域。

背景技术

现代全球蜂窝及非蜂窝定位技术基于含有关于蜂窝及非蜂窝通信网络节点(例如：蜂窝无线电网络基站(BS)或非蜂窝无线电网络(例如WLAN、接入点(AP)及其信号))的信息的大规模全球数据库的生成。所述信息可以全部地或部分地来源于扮演数据收集者角色的这些定位技术的用户。

这些数据收集者(一般是移动终端)提供的数据通常是“指印”(fingerprint)的形式，其中含有位置信息，例如：根据接收到的全球导航卫星系统(GNSS)的卫星信号，以及无线电测量值(即，无线电参数的测量)而获得的信息。此外，指印可以包括通信网络节点识别信息，其识别收集者所观测到的节点，并且与有关该节点的无线电测量值关联。

这些数据然后可传递到服务器或云，在服务器或云中可以收集这些(通常为众多用户的)数据，并且可以根据该数据生成(或更新)用于定位目的的无线电地图。

最终，该无线电地图可以用来估计位置，例如，移动终端的位置。这可以在两种模式下运行。第一种模式为终端辅助模式，在其中移动终端进行无线电参数的测量，以通过蜂窝和/或非蜂窝空中接口获得无线电测量值，并向远程服务器提供该测量，远程服务器转而根据无线电地图，确定并向移动终端返回位置估计。第二种模式为基于终端的模式，在其中移动终端具有例如由移动终端从远程服务器下载或者预先安装在移动终端中的无线电地图的本地副本(或者只有全球无线电地图的子集)。

实际位置估计便可以根据无线电地图或者其部分、通过获得在各自的位置观测到的节点的识别信息以及/或者通过获得该位置的无线电测量值来获得。

根据无线电地图或者其部分，可以针对各节点的特性进行建模。该模型便可以用于位置估计。例如，可针对各节点的覆盖区域建立模型。对于在各自的位置观测到的每个节点，可以考虑模型化的覆盖区域，并且位置估计则可以是所有观测到的节点的覆盖区域模型的交集区域的中心。作为覆盖区域模型的替代(或者作为允许更准确的位置估计的补充)，通信网络节点的无线电信道模型(又称为无线电传播模型)也可以作为例如根据接收到的信号强度和/或在各位置测量的路径损耗来确定位置的基础。无线电信道模型例如可以描述通信网络节点所发出的信号的功率如何随着与通信网络间的距离的增加而衰减，例如在考虑到进一步的参数(例如无线电传输频率)的情况下。现在，如果无线电信道模型信息对识别到的通信网络节点可用，例如，如果在各自的位置接收到的来自该通信网络节点的信号的强度(或者，作为另一个示例，该信号所经历的路径损耗)在该位置已被测量，则可以(例如，从进一步的信息中)确定并采用朝向该通信网络节点的距离的估计，以确定位置估计。

发明内容

现今，甚至在比较小的区域，特别是在城市/城郊区域，存在大量的通信网络节点。因此，即使仅存储针对这些节点中的一些的无线电地图信息，也已经要求很大的存储容量。同样，将无线电地图信息传递到移动终端用于终端中的位置估计，会消耗很多服务器资源、网络带宽以及空中数据流，转而给移动终端的用户带来了高成本。

根据本发明的第一方面，公开了一种由设备执行的方法，所述方法包括：通过对原始无线电地图数据集应用离散频率变换来获得频率变换的无线电地图数据集。

根据本发明的第二方面，公开了一种由设备执行的方法，所述方法包括：通过对频率变换的无线电地图数据集应用逆离散频率变换来获得重建的无线电地图数据集。

根据本发明的第二方面的方法还可以包括：基于所述重建的无线电地图数据集来确定移动终端的位置。