[发明专利]车辆用开闭体控制装置及车辆用开闭系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用开闭体控制装置及车辆用开闭系统。

背景技术

向来，车辆中有搭载对开闭驱动装置的动作进行控制，以使滑门等开闭体开闭的车辆用开闭体控制装置的车辆。这样的车辆用开闭体控制装置，具备能够在借助于开闭驱动装置的驱动使开闭体开闭时检测是否有异物夹入的功能。还有，作为异物夹入的检测方法，已知有根据提供给开闭驱动装置的驱动源即马达的电流的变化和开闭体的速度变化等进行检测的方法(例如专利文献1)、或使用接触传感器(感压传感器)等进行检测的方法(例如专利文献2)。而且，一旦检测到异物夹入，就使开闭体反转，消除该异物夹入的状态。

又，近年来，有人提出(专利文献2的[0040]段、非专利文献1等)一旦检测出异物夹入，在使开闭体反转后使其只移动规定距离，在工作范围的中途位置使该开闭体停止的技术方案，借助于反转的开闭体抑制相同的异物再次夹入。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2013－2110号公报

专利文献2：日本特开2013－92019号公报

非专利文献1：「マツダM P V新型車解説書」、マツダ自動車株式会社、2008年1月“马自达MPV新型车解说书”、马自达自动车株式会社、2008年1月

发明内容

发明要解决的课题

但是，上述已有技术中，通过检测异物的夹入，使开闭体反转，移动规定的距离的结果是，会有该开闭体停在全闭位置近旁的情况。在这样的情况下，车辆车身的开口部几乎被开闭体堵住，因此容易被用户误认为是开闭体处于全闭位置。其结果是，可能发生开闭体不在全闭位置的状态、即不利用全闭锁(锁体机构)充分保持开闭体的状态，用户就上车或下车的危险情况，需要改善。

本发明的目的在于，提供能够减少用户误认为开闭体处于全闭位置的情况的车辆用开闭体控制装置及车辆用开闭系统。

解决课题的手段

实现上述目的的第1种形态的车辆用开闭体控制装置，具备：使车辆的开闭体实施开闭动作的开闭驱动装置；检测所述开闭体的开闭体位置的开闭体位置检测器；检测所述开闭体的异物夹入情况的夹入检测器；以及控制所述开闭驱动装置的动作的控制器，所述控制器在所述开闭体实施关闭动作时，在检测出有异物夹入时的开闭体位置处于指定范围外的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，以使所述开闭体反转，并实施打开动作打开规定的打开返回距离后停止，所述指定范围是全闭位置与比该全闭位置更靠打开方向侧的指定位置之间的范围，在检测出有异物夹入时的开闭体位置处于所述指定范围内的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，使所述开闭体反转，实施打开动作打开所述规定的打开返回距离以上，并且在所述指定范围外停止。

如果采用上述结构，关闭动作时的开闭体处于指定范围外的情况下检测出异物夹入时，使开闭体实施打开动作打开规定的打开返回距离后停止，因此能够解除夹入的异物，同时避免反转的开闭体再次将同一异物夹入。而且，实施关闭动作使开闭体移动到全闭位置附近等情况下，关闭动作时的开闭体处于指定范围内时一旦检测出异物夹入，至少使开闭体打开规定的打开返回距离以上，然后使其停止于指定范围外。因此，能够解除异物的夹入，同时能够确保开闭体的打开量，避免使用户误认为开闭体处于全闭位置。

在上述车辆用开闭体控制装置中，优选还具备将所述开闭体保持于全开位置的全开锁，所述控制器在所述开闭体实施打开动作时，在判定为该开闭体在所述全开位置与比该全开位置更靠关闭方向侧的全开假定位置之间的全开范围内处于停止状态的情况下，使所述开闭驱动装置进行的所述开闭体的开闭动作停止，且在处于所述全开范围内的所述开闭体向关闭方向移动越过所述全开假定位置的情况下，驱动所述开闭驱动装置使所述开闭体实施关闭动作，所述控制器在所述开闭体实施关闭动作时，在检测出异物夹入时的开闭体位置处于所述全开位置与比所述全开假定位置更靠关闭方向侧的反转禁止位置之间的反转禁止范围内的情况下，控制所述开闭驱动装置的动作，不使所述开闭体反转实施打开动作。

如果采用上述结构，开闭体实施关闭动作时，检测出异物的夹入时的开闭体位置处于反转禁止范围内的情况下，不使开闭体反转实施打开动作，因此能够避免因异物的夹入使开闭体返回到全开范围内的情况发生。借助于此，能够减少在全开锁没能完全保持开闭体的状态下发生异物夹入的情况，抑制开闭体的关闭动作与打开作连续反复的情况。