[发明专利]用于更换车辆中的电池的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于更换以电池为动力的车辆中的一个或多个电池的方法，以及一种用于自动进行此电池更换的装置。

背景技术

此前已知的用于更换汽车蓄电池的系统，例如EP 2231447 B1。在此类系统中，在汽车已在类似于用于加油地坑的坡道起步后，在汽车下方出现一装置且从下方使用新的电池更换放电电池。这种解决方案需要将电池更换装置埋入地面中和/或大体上将汽车升高，这是个很大的弊端，因为这种设备不仅价格昂贵，而且体积大，因此难以融入到现有基础设施(例如加油站)中。此外，由于污染等问题，难以在室外(尤其是户外)提供此类设备。

此外，EP 2340951 A2描述了一种用于在车辆中接收和容纳从下方垂直向上进入车辆的电池的装置。这种装置可与如上文EP 2231447 B1中描述的系统配套使用。

又从SE 1050656 A1和SE 1250388已知通过汽车垂直边中的垂直设置的门和通过汽车底盘中的水平设置的门两者分别将电池带入和带出来更换车辆中的电池。其中，描述了一种装置包括可在车辆的纵向方向上移位的支撑平面且设置成沿车辆的宽度动作。为了补偿所述装置与车辆之间的角度差，平面的基底可在水平面中旋转。

发明内容

本发明提供一种设置在地面上方的系统，所述系统可自动地且可靠地更换车辆中的电池，且所述系统尤其在处理总重量为(例如)至少100kg的重型电池时以更好的方式补偿车辆相对于系统的不精确位置。

因此，本发明涉及一种用于车辆中的电池更换的装置，所述车辆设置有存储空间，所述存储空间设置成接收和容纳用于车辆的移动操作的电池，所述装置包括输送装置，所述输送装置至少部分设置在地面上方、设置成用于离开及远离存储空间的第一电池以及到达及进入存储空间的第二电池的自动输送，其中所述输送装置与实质上平行于停放的车辆的纵向的水平宽度方向以及垂直于所述宽度方向的水平深度方向相关联，其中所述装置设置成感测所述存储空间相对于输送装置的位置，其中所述输送装置包括可在第一方向上移位的第一推动装置以及可在第二方向上移位的第二推动装置，所述第一推动装置设置成当在第一方向上移位时在第一方向上带动第二推动装置，且所述第二推动装置设置成支撑电池，且其特征在于第一方向的水平投影平行于深度方向，第二方向的水平投影平行于宽度方向，第二推动装置可在由第一方向和第二方向横跨的平面中相对于第一推动装置枢转，所述装置包括用于调节第二推动装置的角位置以及其相对于第一推动装置在第二方向上的位置的装置以及用于使第一推动装置在第一方向上朝向车辆移位的装置，以使得被第二推动装置支撑的所述电池由此进入存储空间。

本发明还涉及一种使用此装置进行电池更换的方法。

附图说明

现将参考本发明的示例性实施例和附图对本发明进行详细描述，其中：

图1a和图1b说明根据本发明的装置的两个不同替代实施例，如从上面所见；

图2a和图2b部分说明图1a的从侧面的装置，其中推动装置180设置在两个对应位置；以及

图3展示根据本发明的推动器。

具体实施方式

所有图式针对对应部件共用相同的元件符号。在图1a和1b中，轨道131c展示为不具有对应托架180、181，且在图1a和1b中，电池160设置在推动装置150上(参见下文)。

车辆100安装有用于电池160的存储空间103(或106)(见图2)，所述存储空间103、106设置成接收和容纳电池160，所述电池160就容量而言适用于车辆的移动操作，换句话说，车辆100使用电池的能量用于其向前推进。

也在图式中展示用于车辆100以及其它类似车辆中的电池更换的根据本发明的装置110，所述装置110包括输送装置130，输送装置130至少部分且优选实质上完全安装在地面111上方，且设置成自动地输送离开及远离存储空间103、106的第一电池以及到达及进入存储空间103、106的第二电池160。通常，第一电池为放电电池，第二电池为相同或相当类型的完全充电的电池，其将更换放电电池以用于车辆100的进一步运行。在图式中，所示电池160为第二电池。

输送装置110与实质上平行于停放的车辆100的纵向的水平宽度方向B以及垂直于宽度方向B的水平深度方向D相关联。