[发明专利]热图像传感器以及空气调节机

说明书

得到一种无需增大存储器容量、强化CPU能力就能够进行高精度的人物探测的热图像传感器以及空气调节机。热图像传感器以及空气调节机的特征在于，通过由间拔扫描部(120)获取在刚刚之前的步骤中从全像素选择出的有效像素的温度数据，由人物类似度生成部(130)生成针对有效像素的人物类似度，由像素权重算出部(140)根据针对有效像素的人物类似度生成针对全像素的权重值，由全像素分类部(150)将权重值大的像素选择为在下次的步骤中使用的有效像素，从而在维持将按总体使用的有效像素数保持为恒定的状态下，对有人的可能性高的区域动态地分配有效的像素。

技术领域

本发明涉及能够进行在房间中的人的各个部位、姿势等高度的人物探测的热图像传感器以及空气调节机。

背景技术

以往的热图像传感器由在垂直方向上配置的热电堆构成，通过使该铅垂状传感器从左向右或从右向左以一定周期扫描，从而获取房间的整体热图像。此时，热图像传感器在初始起动时，获取房间整体的热图像，将其保存为背景热图像，以后，每当重新得到整体热图像时，计算整体热图像与背景热图像的差分，在差分值保持人体探测阈值以上的值的情况下，判断为在相应的像素位置处有人(例如，专利文献1)。

专利文献1：日本特开2009－92282号公报

发明内容

在背景技术的热图像传感器中，通过在水平方向上对垂直地排列了少数廉价的热电堆的传感器进行扫描，从而生成热图像，对其施加图像处理。其结果，在要求低成本的空气调节机中，能够进行廉价的人物探测。通过使用该人物探测功能，能够进行积极地将空气吹向人、或不吹向人这样的空调控制。但是，在舒适性更高的空气调节机中，要求避开向人的脸直接吹风的功能、在冬季将脚暖热的功能等，需要能够进行人的部位探测的更高精度的人物探测。

在背景技术中通过增加在垂直方向上排列的热电堆的数量，从而能够实现该高精度的人物探测。但是，伴随由于该元件数量的增大而导致的获取数据的增大，需要增大用于对数据进行蓄积、处理的存储器容量和强化用于对其进行处理的CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元)能力，存在传感器的成本大幅增高这样的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于得到如下热图像传感器以及空气调节机：无需增大存储器容量、强化CPU能力就能够进行高精度的人物探测。

在本发明中的热图像传感器以及空气调节机中，热图像传感器将针对在规定方向上排列的每个像素而获取温度数据的热图像获取部在与规定方向垂直的方向上以1个步骤为单位进行扫描，对在各步骤中获取到的1维的热图像进行合成，从而获取2维的热图像，其中，热图像传感器具备：有效像素输出部，输出作为有效像素而在刚刚之前的步骤中从热图像获取部所具备的全像素被选择出的探测有效像素的位置；扫描部，进行1个步骤的扫描而获取有效像素的温度数据；像素权重算出部，根据相对有效像素的各像素的相对位置和温度数据，针对全像素生成权重值；以及全像素分类部，按照权重值从大到小的顺序，从全像素选择在下次的步骤中使用的探测有效像素。

根据本发明，无需增大存储器容量、强化CPU能力就能够进行高精度的人物探测。

附图说明

图1是示出搭载本发明的实施方式1的热图像传感器的空气调节机的整体结构的一个例子的说明图。

图2是示出本发明的实施方式1的热图像传感器的结构的一个例子的说明图。

图3是说明本发明的实施方式1的在热图像获取部中获取2维的热图像的基本动作的图。

图4是用于说明本发明的实施方式1的控制部的动作的图。

图5是用于说明本发明的实施方式1的由均等配置部决定的有效像素的图。

图6是用于说明本发明的实施方式1的由间拔扫描部得到的热图像的图。