[发明专利]传感器异常判定装置

说明书

技术领域

本发明是涉及如下一种传感器异常判定装置的发明，该传感器异常判定装置根据功率元件的温度与冷却该功率元件的冷却水的温度之差，来判定检测功率元件的温度的温度传感器的异常。

背景技术

以往，根据功率元件的温度来估计冷却该功率元件的冷却水的温度。而且，已知如下一种传感器异常判定装置：求出估计冷却水温与使用冷却水温传感器实际检测出的实际冷却水温之间的偏差，如果该偏差为规定的异常判定阈值以上，则判定为冷却水温传感器存在异常(例如参照专利文献1)。

此外，在该传感器异常判定装置中，在估计冷却水温为上限值以上的情况下，不执行冷却水温传感器的异常判定。

专利文献1：日本特开2009-284597号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在以往的传感器异常判定装置中，只着眼于估计冷却水温与实际冷却水温之间的偏差，成为冷却水温传感器的异常判定的基准的异常判定阈值是固定值。即，针对估计冷却水温高于实际冷却水温的情况下的偏差的异常判定阈值与针对估计冷却水温低于实际冷却水温的情况下的偏差的异常判定阈值被设定为相同的值。

在此，当功率元件中流过电流时，该功率元件的温度上升。因此，可知根据功率元件温度估计出的估计冷却水温的温度也上升，从而该估计冷却水温与实际冷却水温之间的偏差变大。因此，为了防止错误判断，必须将异常判定阈值设为比最大电流流过功率元件时所产生的温度偏差大的值。

由此，存在以下问题：如果估计冷却水温与实际冷却水温之间的偏差不大到某种程度，则存在无法判定冷却水温传感器的异常。

本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种即使在功率元件的温度与冷却功率元件的冷却水的温度之间的偏差小的情况下也能够判定检测功率元件温度的温度传感器的异常的传感器异常判定装置。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，将本发明的传感器异常判定装置应用于半导体模块，该半导体模块具备：功率元件；冷却水回路，冷却所述功率元件的冷却水在该冷却水回路中循环；温度传感器，其检测所述功率元件的温度；以及水温传感器，其检测在所述冷却水回路中循环的冷却水的温度，该传感器异常判定装置具备异常判定部和判定温度设定部。

在所述温度传感器的检测温度与所述水温传感器的检测水温之差大于预先设定的判定温度差时，所述异常判定部判定为所述温度传感器异常。

所述判定温度设定部将在所述温度传感器的检测温度低于所述水温传感器的检测水温时的判定温度差设定为比在所述温度传感器的检测温度高于所述水温传感器的检测水温时的判定温度差低的值。

发明的效果

在本发明的传感器异常判定装置中，在温度传感器的检测温度与水温传感器的检测水温之差大于规定的判定温度差时，利用异常判定部来判定温度传感器的异常。在此，关于成为异常判定的基准的判定温度差，设定为在温度传感器的检测温度低于水温传感器的检测水温时的判定温度差的值比在温度传感器的检测温度高于水温传感器的检测水温时的判定温度差的值低。

即，认为在温度传感器的检测温度低于水温传感器的检测温度时，能够抑制由流过功率元件的电流引起的功率元件的温度上升。另一方面，认为在温度传感器的检测温度高于水温传感器的检测温度时，功率元件中流通比较大的电流，从而功率元件的温度上升。另外，在抑制了功率元件的温度上升时，温度传感器的检测温度与水温传感器的检测温度之差变小。

因此，通过将流过功率元件的电流小从而被认为功率元件的温度上升被抑制时的判定温度差设定为比被认为功率元件温度上升时的判定温度差低的值，由此，即使温度传感器的检测温度与水温传感器的检测水温之差小，也能够判定温度传感器的异常。

附图说明

图1是表示搭载有实施例1的传感器异常判定装置的马达单元的整体系统图。

图2是表示在实施例1的传感器异常判定装置中执行的温度传感器异常判定处理的流程的流程图。

图3是表示实施例1的传感器异常判定装置中的异常判定区域和正常判定区域的概念图。

具体实施方式

以下，基于附图所示的实施例1来说明用于实施本发明的传感器异常判定装置的方式。

(实施例1)