[发明专利]动力控制装置及具备该装置的混合动力工程机械

权利要求书

1.一种混合动力工程机械的动力控制装置，所述混合动力工程机械具备：发动机、蓄电装置、利用所述发动机的动力和所述蓄电装置的电力中至少一方来工作的至少一个致动器、以及利用所述发动机的动力来发电的发电机，所述混合动力工程机械的动力控制装置的特征在于包括：

控制器，为了使所述发动机的输出在使所述发动机的驱动效率处于预先设定的效率范围内的发动机输出的控制范围的上限值与下限值之间变化，该控制器执行控制所述蓄电装置的充放电的通常控制，在所述发动机所要求的必要动力超过所述上限值时，利用从所述蓄电装置供给的电力来辅助所述发动机，在所述必要动力低于所述下限值时，驱动所述发电机以对所述蓄电装置进行充电，其中，

在所述必要动力超过所述上限值并且在从所述蓄电装置供给的电力所实现的辅助持续进行的期间内从所述蓄电装置供给的辅助动力的积分量或持续时间超过预先设定的第一阈值时，所述控制器执行将从所述蓄电装置供给的辅助动力减小为小于所述通常控制时的辅助动力且大于0的辅助动力的第一控制，在所述必要动力超过所述上限值并且所述积分量或所述持续时间超过预先设定的比所述第一阈值大的第二阈值时，所述控制器执行将所述辅助动力设定为0的第二控制。

2.根据权利要求1所述的混合动力工程机械的动力控制装置，其特征在于还包括：

能够检测出所述蓄电装置的充电率的充电率检测单元，其中，

所述控制器以所述充电率检测单元检测到的所述蓄电装置的充电率越小所述第一阈值及所述第二阈值越小的方式使所述第一阈值及所述第二阈值变化。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力工程机械的动力控制装置，其特征在于还包括：

由所述发动机驱动，向包含于所述至少一个致动器中的多个液压致动器供给工作油的可变容量式的液压泵，其中，

所述发电机具有辅助所述发动机的功能，即利用从所述蓄电装置供给的电力作为电动机工作从而补充所述液压泵的动力，

在所述多个液压致动器中预先设定的必要马力较高的高马力致动器工作时，所述控制器将所述液压泵的流量设定成比只有所述高马力致动器以外的液压致动器工作时大，并且将所述第一阈值及所述第二阈值设定成较低。

4.根据权利要求1或2所述的混合动力工程机械的动力控制装置，其特征在于：

所述控制器以使从所述第一控制切换至所述第二控制的时间比从所述通常控制切换至所述第一控制的时间短的方式来控制所述蓄电装置的充放电。

5.一种混合动力工程机械，其特征在于具备：

发动机、蓄电装置、利用所述发动机的动力和从所述蓄电装置供给的电力中至少一方来工作的至少一个致动器、利用所述发动机的动力来发电的发电机、以及权利要求1～4中任一项所述的动力控制装置。