[发明专利]利用往返时间信息的被动定位

权利要求书

1.一种用于在接入点之间交换定位消息的方法，其包含：

检测来自接入点的传入消息；

确定与所述接入点相关联的往返时间/2RTT/2值，其中所述RTT/2值是当发送所述传入消息时的时间与当检测到所述传入消息时的时间之间的时间差；

产生确认消息；

根据下式计算所述确认消息的出发时间t3：

t3＝t2+SIFS-RTT/2+L_M，其中t2是检测到所述传入消息的时间，SIFS是与所述接入点相关联的短帧间间隔，且L_M是所述传入消息的长度；以及

在所述出发时间发送所述确认消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括计算所述传入消息的第一到达校正FAC。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述确认消息的所述出发时间是至少部分地基于所述FAC。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定短帧间间隔SIFS值；且其中计算所述出发时间是基于所述RTT/2值和所述SIFS值。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定所述传入消息的消息长度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述传入消息是QoSNull消息。

7.一种交换消息以用于在移动单元的被动定位中使用的系统，其包括：

存储器单元；

至少一个处理器，其耦合到所述存储器单元且经配置以：

检测来自接入点的传入消息；

确定与所述接入点相关联的往返时间/2RTT/2值，其中所述RTT/2值是当发送所述传入消息时的时间与当检测到所述传入消息时的时间之间的时间差；

产生确认消息；

根据下式计算所述确认消息的出发时间t3：

t3＝t2+SIFS-RTT/2+L_M，其中t2是检测到所述传入消息的时间，SIFS是与所述接入点相关联的短帧间间隔，且L_M是所述传入消息的长度；以及

在所述出发时间发送所述确认消息。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述至少一个处理器进一步经配置以计算所述传入消息的第一到达校正FAC。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述至少一个处理器进一步经配置以至少部分地基于所述FAC而计算所述确认消息的所述出发时间。

10.根据权利要求7所述的系统，其中所述至少一个处理器进一步经配置以确定短帧间间隔SIFS值且基于所述RTT/2值和所述SIFS值而计算所述出发时间。

11.根据权利要求7所述的系统，其中所述至少一个处理器进一步经配置以确定所述传入消息的消息长度。

12.根据权利要求7所述的系统，其中所述至少一个处理器进一步经配置以检测QoSNull消息作为来自所述接入点的所述传入消息。