[发明专利]用于测量物体位置的测量装置和方法

权利要求书

1.一种测量装置(1)，用于测定第一物体(2)相对于与该第一物体(2)相邻且可相对于该第一物体(2)移动的第二物体(3)的位置，其特征在于，所述测量装置(1)包括固定于所述第一物体(2)上的一标尺带(4)，该标尺带包括标记；所述测量装置(1)包括两个固定于所述第二物体(3)上的标记检测传感器(5，6)；所述标记由标记条带(7)形成的图案而形成，标记条带(7)与标记条带(7)间的过渡线(8)在所述标尺带(4)的第一位置(9)和第二位置(10)之间相对于所述标尺带(4)的一横向方向(12)分别倾斜一预设倾角(13)，每个所述倾角(13)的值均不同于其他倾角的值，其中，所述第二位置(10)在所述标尺带(4)的纵向方向上与所述第一位置(9)相隔一距离；所述标尺带(4)在所述横向方向上分为两个轨迹区(17，18)；所述标记检测传感器中的一个(5)与第一轨迹区(17)相邻设置，以对处于所述标记条带的过渡线(8)的其中一个的一半上的某一位置处的倾角(13)进行检测，所述标记检测传感器中的另一个(6)与第二轨迹区(18)相邻设置，以对所述标记条带的过渡线(8)的其中一个的另一位置处的倾角(13)进行检测；在沿所述标尺带(4)的所述纵向方向看时，所述标记检测传感器(5，6)相邻设置于所述第一位置(9)和第二位置(10)之间，从而在所述第一和第二位置(9，10)之间能够通过检测所述倾角(13)来测定所述第一物体(2)相对于所述第二物体(3)的位置。

2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述标记条带(7)为梯形形状。

3.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述标记条带(7)通过在所述标尺带(4)的表面上着色而形成，所述标记检测传感器(5，6)为光学传感器或摄像头。

4.如权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述标记条带(7)形成亮暗条纹图案。

5.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述标记条带(7)由所述标尺带(4)的永磁磁极形成，所述标记检测传感器(5，6)为磁传感器。

6.如权利要求5所述的测量装置，其特征在于，所述磁传感器为磁阻传感器或霍尔传感器。

7.如权利要求1至6中任一项所述的测量装置，其特征在于，位于所述第一和第二位置(9，10)处的标记条带的过渡线(8)均以一最小角度(14)作为其倾角，所述标记条带的过渡线(8)的其中一个处于上述两位置之间的所述标尺带(4)的第三位置(11)上；此标记条带的过渡线(8)设置为相对于所述标尺带(4)的所述横向方向(12)以一最大角度(15)倾斜；所述第一位置(9)和第三位置(11)之间以及所述第二位置(10)和第三位置(11)之间的所述标记条带的过渡线(8)的倾角在朝向第三位置(11)的方向上从所述最小角度(14)单调递增至所述最大角度(15)。

8.如权利要求7所述的测量装置，其特征在于，在所述标尺带(4)的横向方向上看时，所述标记条带(7)在所述标尺带(4)的中心线(16)上分别具有相同宽度。

9.如权利要求7所述的测量装置，其特征在于，所述最小角度(14)为0°。

10.如权利要求7所述的测量装置，其特征在于，所述最大角度(15)为90°。

11.如权利要求10所述的测量装置，其特征在于，所述最大角度(15)为60°。

12.如权利要求7所述的测量装置，其特征在于，所述第一位置(9)和第三位置(11)之间的标记条带与相邻标记条带间的标记条带的过渡线(8)的数量与第二位置(10)和第三位置(11)之间的标记条带与相邻标记条带间的标记条带的过渡线(8)的数量相等。