[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，具备：

旋转驱动源，其产生车辆的驱动力；

离合器，其介装于所述旋转驱动源与驱动轮之间，基于油压指令值产生传递扭矩容量；

变速机构，其介装于所述驱动轮与离合器之间，由作为输入侧的初级带轮和作为输出侧的次级带轮及卷挂于所述初级带轮与所述次级带轮之间的带构成；

转速控制装置，其对所述离合器进行滑移控制，并且以该离合器的旋转驱动源侧的转速成为比该离合器的驱动轮侧的转速高规定量的转速的方式对所述旋转驱动源进行转速控制；

车辆停止状态判定装置，其判定所述车辆的停止状态；

扭矩检测装置，其检测所述旋转驱动源的实际扭矩；

最低速状态判定装置，其判定所述变速机构的变速比的最低速状态；

车辆停止时传递扭矩容量修正装置，其在判定为车辆停止状态时，学习控制所述离合器的油压指令值的同时，进行对该离合器的传递扭矩容量成为无限接近零的大小的所述离合器的油压指令值学习的学习控制，并设定所述油压指令值；

变速控制装置，其根据车辆的运转状态控制所述变速机构的变速比，

所述变速控制装置以所述离合器的目标传递扭矩容量为规定值以下以及所述车辆停止时传递扭矩容量修正装置进行的所述离合器的油压指令值的学习收敛作为条件，在所述车辆停止状态下且所述变速机构的变速比不为最低速状态时，执行将所述变速机构的变速比向低速侧变速的纵滑变速控制。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述车辆停止时传递扭矩容量修正装置进行的油压指令值的学习的收敛判定以所述学习控制的执行次数为预先设定的规定次数的条件判定为所述学习收敛。

3.如权利要求2所述的车辆的控制装置，其中，

具有检测所述旋转驱动源的实际扭矩的扭矩检测装置，

所述车辆停止时传递扭矩容量修正装置，

以所述油压指令值的第N次的学习值乘以规定量所得的油压为初期油压指令值，

将使油压指令值从该初期油压指令值阶梯性地降低，使所述旋转驱动源的实际扭矩不追随该油压指令值的变化之前的油压指令值作为结束指令值，

将该结束指令值或该结束指令值乘以规定的修正量所得的值作为所述油压指令值的第N+1次的学习值。