[发明专利]带手动触发弹簧负载的驱动机构的针插入和退回组合件

权利要求书

1.一种用于针插入组合件(1)的驱动机构，所述驱动机构(9)包括：

-第一辊(10)，所述第一辊(10)适于摩擦接合带(15)并且以可旋转方式绕轴线(A)布置，

-第二辊(11)，所述第二辊(11)绕所述轴线(A)以可旋转方式布置，

-第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)适于将第一辊(10)以从所述第一辊(10)的第一角位置(AP1₁)朝向所述第一辊(10)的第二角位置(AP2₁)可旋转的方式偏压于第二辊(11)，

-第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)适于将第二辊(11)以从所述第二辊(11)的第一角位置(AP1₂)朝向所述第二辊(11)的第二角位置(AP2₂)可旋转的方式偏压于限程器(12)，

-带(15)，所述带(15)适于摩擦接合第一辊(10)并且适于被固定到针保持件(7)，和

-触发机构(17)，所述触发机构(17)适于将所述第一辊(10)可释放地锁定在所述第一辊(10)的第一角位置(AP1₁)并将所述第二辊(11)可释放地锁定在所述第二辊(11)的第一角位置(AP1₂)。

2.根据权利要求1所述的驱动机构(9)，包括适于保持注射针(2)的针保持件(7)，所述针保持件布置成在退回位置(RP)和伸出位置(EP)之间移动。

3.根据先前权利要求中的任一项所述的驱动机构(9)，其中弹簧(13,14)布置为扭力弹簧。

4.根据权利要求1或2所述的驱动机构(9)，进一步包括用于限制第一辊(10)相对第二辊(11)的旋转的组合件(10.2,11.2)。

5.根据权利要求4所述的驱动机构(9)，其中第一辊(10)和第二辊(11)中的一个包括内部突起部(10.2)，该内部突起部(10.2)适于接合在第一辊(10)和第二辊(11)中的另一个内的弓形狭槽(11.2)。

6.根据权利要求1或2所述的驱动机构(9)，其中第一辊(10)适合于在第一辊(10)处于第一角位置(AP1₁)时将针保持件(7)保持在退回位置(RP)，以及在第一辊(10)从第一角位置(AP1₁)沿第二旋转方向(R2)旋转到第二角位置(AP2₁)时将针保持件(7)从退回位置(RP)移动到伸出位置(EP)。

7.根据权利要求6所述的驱动机构(9)，其中第二辊(11)适合于在第二辊(11)从第一角位置(AP1₂)沿第一旋转方向(R1)旋转到第二角位置(AP2₂)时，使第一辊(10)通过用于限制旋转的组合件(10.2,11.2)从第二角位置(AP2₁)沿第一旋转方向(R1)旋转到第一角位置(AP1₁)，由此将针保持件(7)从伸出位置(EP)移动到退回位置(RP)。

8.根据权利要求2所述的驱动机构(9)，进一步包括两个偏转滑轮(16)，其中带(15)在偏转滑轮(16)上被引导，其中带(15)在两个偏转滑轮(16)之间被固定到针保持件(7)。

9.根据权利要求1或2所述的驱动机构(9)，其中触发机构(17)包括：

-布置在辊(10,11)中的至少一个外部凹部(10.1,11.1)，

-带有突起部(18.1,19.1)的至少一个触发钩(18,19)，该突起部(18.1,19.1)适于接合所述至少一个外部凹部(10.1,11.1)，以用于将辊(10,11)锁定在第一角位置(AP1₁,AP1₂)。