[发明专利]声学位置跟踪系统

说明书

本发明提供一种声学跟踪系统，其包含移动装置，所述移动装置包含多个接收器，所述接收器接收来自安置为相对于彼此成固定非平面关系的三个发射器中的每一者的声学信号，其中所述三个发射器耦合到发射装置。所述系统还包含处理组件，其基于在所述多个接收器处接收到的所述声学信号来确定所述发射装置在多维空间中的位置。所述系统还包含应用程序控制器，其基于所述三个发射器中的一或多个发射器的所确定位置来影响应用程序的操作。

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2013年9月3日申请的第14/017,185号美国非临时申请案的优先权，所述申请案以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本文所揭示的实施例通常是针对跟踪声波跟踪系统中的发射装置的位置。

背景技术

基于声学信号的位置跟踪系统可与例如智能电话、平板计算机和膝上型计算机等移动装置一起使用。此外，基于声学信号的位置跟踪系统可与具有屏幕的基本上任何计算装置一起使用。基于声学信号的位置跟踪系统的一个实例是具有声学信号发射器的数字笔，所述声学信号发射器与作为计算装置的接收器通信，其中所述数字笔用以与所述计算装置交互。

常规的基于声学信号的位置跟踪系统包含发射声学信号的发射器以及接收所发射的信号的接收器。所述接收器测量传播延迟，被称作接收到的声学信号的到达时间(“TOA”)，且可使所述TOA乘以音速，以确定发射器的位置。使用多个接收器可允许三角测量和/或另一形式的多边测量，且用于确定两个或甚至三个维度中的位置。使用TOA来确定位置的跟踪系统在发射装置不与计算装置接触时，可具有性能限制，且具有次优准确性。此外，可能需要额外时序同步或音速估计功能来减轻定位误差。

发明内容

需要一种具有低电力要求，并不需要专用的同步硬件且容易在多种电子装置中实施的改进的声学跟踪系统。

与一些实施例一致，提供一种声学跟踪系统。所述声学跟踪系统包含移动装置，其包含多个接收器，所述接收器能够接收来自安置成相对于彼此成固定的非平面关系的至少三个发射器中的每一者的声学信号。所述声学跟踪系统还包含处理组件，其能够基于所述多个接收器处接收到的声学信号来确定多维空间中的至少三个发射器的位置。所述声学跟踪系统进一步包含应用程序控制器，其能够基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所确定的位置来影响应用程序的操作。

与一些实施例一致，本发明提供一种用于确定发射装置的位置的方法。所述方法包含在多个接收器处接收来自安置成相对于彼此成固定的非平面关系的至少三个发射器中的每一者的声学信号。所述方法还包含基于在所述多个接收器处接收到的声学信号来确定多维空间中的至少三个发射器的位置。所述方法进一步包含基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所确定的位置来影响应用程序的操作。

附图说明

图1是说明与一些实施例一致的声学跟踪系统的图。

图2是说明根据实施例的发射装置的图。

图3是说明根据实施例的发射装置的倾斜角的图。

图4是说明与一些实施例一致的确定发射装置的位置的方法的流程图。

在图中，具有相同名称的元件具有相同或类似的功能。

具体实施方式

在以下描述中，陈述描述某些实施例的具体细节。然而，所属领域的技术人员将明白，所揭示的实施例可在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实践。所呈现的具体实施例意在为说明性的，而不是限制性的。本领域技术人员可认识到其他材料(尽管本文中未具体描述)在本发明的范围和精神内。