[发明专利]转向轮的控制装置及利用其的转向轮的控制方法

权利要求书

1.一种转向轮的控制装置，所述转向轮的控制装置配备于工业车辆的转向轮中的至少一个上，其特征在于，包括：

感应杆，其与所述转向轮的转向轴连动而转动；

传感器，其配备于所述感应杆的一侧，并以中立状态为基准，在所述转向轮向一侧转动的情况下发生开启信号，在所述转向轮向另一侧转动的情况下发生关闭信号；及

控制器，其在电源接入所述工业车辆进行初始化的期间，根据所述传感器的感应信号，在关闭信号后发生开启信号时使所述转向轮的转动停止，从而把所述转向轮控制为中立状态。

2.根据权利要求1所述的转向轮的控制装置，其特征在于，

所述感应杆配置于所述转向轮的上部，其一端部以弧状弯曲形成，从而能够被所述传感器感应。

3.一种转向轮的控制方法，其特征在于，包括：

接入步骤，向工业车辆接入电源；

感应步骤，在所述工业车辆的转向轮中的至少一个的一侧配备的传感器，感应与所述转向轮的转向轴连动而转动的感应杆，以中立状态为基准，在所述转向轮向一侧转动的情况下发生开启信号，在所述转向轮向另一侧转动的情况下发生关闭信号；及

控制步骤，在电源接入所述工业车辆进行初始化的期间，控制器根据所述传感器的感应信号，在关闭信号后发生开启信号时使所述转向轮的转动停止，从而把所述转向轮控制为中立状态。

4.根据权利要求3所述的转向轮的控制方法，其特征在于，

在所述感应步骤中，当所述传感器感应所述感应杆并发生开启信号时，所述控制步骤包括：

所述转向轮向另一侧转动，使得所述传感器未感应所述感应杆并发生关闭信号的步骤；

当所述传感器发生关闭信号时，所述转向轮向一侧转动，使得所述传感器感应所述感应杆并发生开启信号的步骤；

当所述传感器发生开启信号时，所述转向轮停止并保持中立状态的步骤。

5.根据权利要求3所述的转向轮的控制方法，其特征在于，

在所述感应步骤中，当所述传感器未感应所述感应杆并发生关闭信号时，所述控制步骤包括：

所述转向轮向一侧转动，使得所述传感器感应所述感应杆并发生开启信号的步骤；

当所述传感器发生开启信号时，所述转向轮向另一侧转动，使得所述传感器未所述感应杆并发生关闭信号的步骤；

当所述传感器发生关闭信号时，所述转向轮向一侧转动，使得所述传感器感应所述感应杆并发生开启信号的步骤；

当所述传感器发生开启信号时，所述转向轮停止并保持中立状态的步骤。