[发明专利]车辆驾驶情况判定装置和车辆驾驶情况判定方法

权利要求书

1.一种车辆驾驶情况判定装置，其特征在于，包括：

对象检测单元，该对象检测单元用于检测主车辆周围的对象；

指标计算单元，该指标计算单元用于在由所述对象检测单元检测到所述对象、而后检测到由行驶的所述主车辆的驾驶员针对检测到的所述对象进行的响应操作的情况下，计算与所述主车辆的行驶状态相关的指标，并且将所述指标与过去的指标统计值比较，所述响应操作包括加速器踏板断开操作、制动踏板接通操作以及转向开始；以及

判定单元，该判定单元用于基于所述指标计算单元的比较的结果，来判定所述主车辆的驾驶员的驾驶情况，所述驾驶情况包括驾驶员的驾驶情况是否为常规，

其中，当所述指标为τ，与由行驶的所述主车辆的驾驶员针对检测到的对象进行的所述响应操作相关的特征量为R，并且所述R的改变量为ΔR时，R是所述主车辆的减速度，所述指标计算单元通过以下公式(1)来计算所述指标：

τ＝ΔR/R...(1)。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶情况判定装置，还包括：

通知单元，该通知单元用于基于所述判定单元的判定的结果，将所述驾驶情况通知给驾驶员。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶情况判定装置，

其中，所述对象检测单元能够检测作为所述对象的行人和障碍物，并且

其中，所述指标统计值是基于以下两者中的至少一者的值：对于所述行人的存在由所述驾驶员针对检测到的所述对象进行的所述响应操作、和对于所述障碍物的存在由所述驾驶员针对检测到的所述对象进行的所述响应操作。

4.根据权利要求2所述的车辆驾驶情况判定装置，

其中，所述对象检测单元能够检测作为所述对象的行人和障碍物，并且

其中，所述指标统计值是基于以下两者中的至少一者的值：对于所述行人的存在由所述驾驶员针对检测到的所述对象进行的所述响应操作、和对于所述障碍物的存在由所述驾驶员针对检测到的所述对象进行的所述响应操作。

5.根据权利要求3或4所述的车辆驾驶情况判定装置，

其中，所述指标统计值是基于对于信号系统的由所述驾驶员针对检测到的所述对象进行的响应操作的值。

6.根据权利要求3或4所述的车辆驾驶情况判定装置，

其中，在利用所述对象检测单元检测到所述对象、而后检测到由行驶的所述主车辆的驾驶员针对检测到的所述对象进行的所述响应操作的情况下，所述指标计算单元在所述统计值中采用从检测所述响应操作、到检测所述响应操作的取消或者检测与所述响应操作相反操作的期间的所述指标的最大值或者极大值。

7.根据权利要求5所述的车辆驾驶情况判定装置，

其中，在利用所述对象检测单元检测到所述对象、而后检测到由行驶的所述主车辆的驾驶员针对检测到的所述对象进行的所述响应操作的情况下，所述指标计算单元在所述统计值中采用从检测所述响应操作、到检测所述响应操作的取消或者检测与所述响应操作相反操作的期间的所述指标的最大值或者极大值。

8.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶情况判定装置，

其中，在利用所述对象检测单元检测到所述对象、而后检测到由行驶的所述主车辆的所述驾驶员针对检测到的对象进行的所述响应操作的情况下，所述指标计算单元在所述统计值中采用从检测所述响应操作、到检测所述响应操作的取消或者检测与所述响应操作相反操作的期间的所述指标的最大值或者极大值。

9.根据权利要求8所述的车辆驾驶情况判定装置，

其中，所述对象检测单元能够检测作为所述对象的行人和障碍物，并且

其中，所述指标统计值是基于以下两者中的至少一者的所述指标的历史平均值：对于所述行人的存在由所述驾驶员针对检测到的所述对象进行的所述响应操作、和对于所述障碍物的存在由所述驾驶员针对检测到的所述对象进行的所述响应操作。