[发明专利]用于可靠运动分类的半步频率特性

权利要求书

1.一种分类移动装置的运动状态的方法，其包括：

收集表示所述移动装置沿正交x、y和z轴的加速度分量的加速度计数据；

确定所述加速度计数据之间的半步频率关系的存在与否，其中所述半步频率关系为在一个频率处的峰值与在所述频率的一半处的峰值共存的关系；以及

至少部分地基于所述半步频率关系的所述存在与否，确定所述装置的所述运动状态，其中所述运动状态的所述确定包括至少部分地基于所述半步频率关系的所述存在而确定步行/奔跑状态，且进一步包括基于所述半步频率关系的类型来确定用户在步行/奔跑时正在执行的额外活动。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括当峰值存在所述y轴和所述z轴的每一者上且在半步频率处的峰值存在于所述x轴上时，确定所述用户正在步行/奔跑，并同时正在阅读，所述x、y和z轴分别沿所述移动装置的宽度、高度和深度延伸。

3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括当在步伐频率处的峰值存在所述x轴和所述y轴的每一者上且在半步频率处的峰值存在于所述z轴上时，确定所述用户正在步行/奔跑，并同时正在进行电话对话，所述x、y和z轴分别沿所述移动装置的宽度、高度和深度延伸。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括至少部分地基于所述加速度计数据中的幅度，确定所述用户是正在步行还是正在奔跑。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括将所述加速度计数据从时域变换成频域，其中在所述频域中执行所述半步频率关系的所述存在与否的所述确定，以及

其中在所述时域中在时间窗口内收集加速度计数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中使用快速傅里叶变换FFT执行所述加速度计数据从所述时域到所述频域的所述变换。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述时间窗口的持续时间为至少三秒。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述半步频率关系的所述存在与否的所述确定发生在时域中。

9.一种用于分类移动装置的运动状态的设备，其包括：

存储器；以及

处理器，其经配置以：

收集表示所述移动装置沿正交x、y和z轴的加速度分量的加速度计数据，

确定所述加速度计数据之间的半步频率关系的存在与否，其中所述半步频率关系为在一个频率处的峰值与在所述频率的一半处的峰值共存的关系，以及

至少部分地基于所述半步频率关系的所述存在与否，确定所述装置的所述运动状态，其中所述运动状态的所述确定包括至少部分地基于所述半步频率关系的所述存在而确定步行/奔跑状态，且

基于所述半步频率关系的类型来确定用户在步行/奔跑时正在执行的额外活动。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以至少部分地基于所述加速度计数据中的幅度，确定所述用户是正在步行还是正在奔跑。

11.根据权利要求9所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以：

将所述加速度计数据从时域变换成频域，其中在所述频域中执行所述半步频率关系的所述存在与否的所述确定，以及

其中在所述时域中在时间窗口内收集加速度计数据。

12.根据权利要求11所述的设备，其中使用快速傅里叶变换FFT执行所述加速度计数据从所述时域到所述频域的所述变换。

13.根据权利要求11所述的设备，其中所述时间窗口的持续时间为至少三秒。

14.根据权利要求9所述的设备，其中所述半步频率关系的所述存在与否的所述确定发生在时域中。