[发明专利]电动制动装置

说明书

相关申请

本发明要求申请日为2013年9月4日、申请号为JP特愿2013—183049号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及下述的电动制动装置，该电动制动装置将电动机的旋转运动经由直动机构转换为直线运动，使制动片按压于制动盘上。

背景技术

在过去，作为电动制动器、摩擦制动器，人们提出有下述的类型。

1.通过踩下制动踏板，将电动机的旋转运动经由直动机构转换为直线运动，使制动片按压接触于制动片，施加制动力的促动器(专利文献1)。

2.采用行星滚柱丝杠机构的直动促动器(专利文献2)。

3.将片间隙保持一定的液压制动机构(专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平6—327190号公报

专利文献2：JP特开2006—194356号公报

专利文献3：JP特开平9—72361号公报

发明内容

发明的概要

发明要解决的课题

在上述专利文献1、2那样的电动制动装置装载于车辆上的场合，具有因电动制动装置的动作声音，损害车辆的舒适性的可能性。在上述电动制动装置中，产生大的动作声音的主要原因在于电动机高速旋转时的齿轮等的动力传递机构的噪音的情况多。此时，一般电动机角速度越高，所产生的动作声音越大。

对于将制动片按压于制动盘上的摩擦制动器，即使在上述制动片的按压力为零的情况下，因制动钳(caliper)的倾斜等因素，产生摩擦力，作为拖拽转矩，车辆的耗油量或耗电量恶化。由此，比如，像上述专利文献3那样，在非制动时，一般在制动片和制动盘之间设置间隙。

在上述电动制动装置的场合，在具有上述间隙的状态，由于没有无负荷，故不依赖于请求制动力的大小，电动机转数高的情况多。另一方面，如果以较低程度限制电动机转数，则产生制动器的响应延迟的问题。特别是在上述电动制动装置的场合，为了在小型的电动机中产生必要的制动力，具有减速机构的情况多，为了防止响应延迟，必须对应于减速比，提高电动机转数，由此，具有产生大的动作声音的可能性。但是，由于对车辆制动，处于车辆停止后的肃静状态，故在制动片和制动盘之间产生间隙时，具有因其动作声音，损害车辆的舒适性的可能性。

本发明的目的在于提供可抑制动作声音，并且可防止制动器的响应延迟的电动制动装置。

用于解决课题的技术方案

在下面，为了容易理解，为方便而参照实施方式中的附图标记对本发明进行说明。

本发明的电动制动装置包括：制动盘6；制动片7；电动机2；直动机构4，该直动机构4将该电动机2的旋转运动转换为直线运动，并传递给上述制动片7；控制装置9，该控制装置9控制上述电动机2；

上述控制装置9包括：

电动机角速度控制功能部40，该电动机角速度控制功能部40控制上述电动机2的角速度；

电动机角速度限制机构41，该电动机角速度限制机构41以下述方式，通过上述电动机的角速度控制功能部40限制上述电动机2的角速度，该方式为：在从上述制动片7和上述制动盘6之间具有间隙的非制动状态过渡到上述间隙为零的制动状态时，通过上述电动机角速度控制功能部40而控制的无负荷状态的上述电动机2的角速度ωb、与在从上述制动状态过渡到上述非制动状态时，通过上述电动机角速度控制功能部40而控制的无负荷状态的上述电动机2的角速度ωr，满足│ωb│＞│ωr│。

按照该方案，控制装置9按照下述方式对电动机2进行驱动控制，该方式为：在制动指令值增加，从非制动状态过渡到制动状态时，于设置规定的间隙的状态进行等待的制动片7按压于制动盘6上。控制装置9在制动指令值减少，过渡到非制动状态时，按照制动片7与制动盘6离开，设置规定的间隙的方式驱动控制电动机2。