[发明专利]电动制动装置有效
申请号: | 201480048396.5 | 申请日: | 2014-08-29 |
公开(公告)号: | CN105517865B | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 增田唯 | 申请(专利权)人: | NTN株式会社 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T8/00;F16D65/18;F16D121/24;F16D125/40 |
代理公司: | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙) 11216 | 代理人: | 刘淼 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 电动制动装置 车速 车速检测机构 角速度控制 无负荷状态 控制装置 功能部 制动盘 制动片 控制电动机 制动器 动作声音 设置检测 限制机构 直动 检测 损害 | ||
1.一种电动制动装置,该电动制动装置包括:制动盘;制动片;电动机;直动机构,该直动机构将该电动机的旋转运动转换为直线运动,并传递给上述制动片;控制装置,该控制装置控制上述电动机;
设置车速检测机构,该车速检测机构检测车速,
上述控制装置包括:
电动机角速度控制功能部,该电动机角速度控制功能部控制上述电动机的角速度;
车速对应角速度限制机构,该车速对应角速度限制机构对应以上述车速检测机构所检测的车速,限制无负荷状态的上述电动机的角速度,
上述电动机角速度控制功能部包括PAM控制部,该PAM控制部对上述电动机进行PAM控制,上述车速对应角速度限制机构通过限制输出电压的振幅的上限值或下限值的方式将指令提供给上述PAM控制部,以限制无负荷状态的上述电动机的角速度。
2.根据权利要求1所述的电动制动装置,其中,上述电动机角速度控制功能部包括PWM控制部,该PWM控制部对上述电动机进行PWM控制,上述车速对应角速度限制机构通过限制PWM占空比的方式将指令提供给上述PWM控制部,以限制无负荷状态的上述电动机的角速度。
3.根据权利要求1所述的电动制动装置,其中,上述电动机角速度控制功能部具有频率控制部,该频率控制部控制外加于上述电动机的三相电流的频率,上述车速对应角速度限制机构通过限制上述三相电流的频率的方式将指令提供给上述频率控制部,以限制无负荷状态的上述电动机的角速度。
4.根据权利要求1所述的电动制动装置,其中,上述车速对应角速度限制机构伴随以上述车速检测机构所检测的上述车速的变低,以将上述电动机的上述角速度调低的方式进行限制。
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