[发明专利]电动车辆电机转矩安全监控器

说明书

提供一种用于电动机控制器的安全系统。安全系统包括转矩安全监控器，该转矩安全监控器具有不同于主电机控制器的第二处理器的第一处理器。第一处理器被配置为，响应于电动机的估计转矩和与主电机控制器相关的命令转矩相差超过设定量，执行减小或切断从DC/AC(直流到交流)逆变器发送到电动机的AC(交流电)电力中的一者。

背景技术

电动混合动力车辆的电机控制是复杂系统。任何足够复杂的系统都能够因为各种因素经历故障。很多现代车辆具有黑匣子记录仪，其在车辆运行期间记录数据。发生情况以后，这些黑匣子能够用于诊断故障。很多现代车辆具有车载诊断仪，其能够在车辆运行过程中诊断部件或系统的故障。然而，由于电动混合动力车辆系统仍相对较新，本领域需要一种改进先前可用的监控和诊断系统的解决方案。

发明内容

在一些实施例中，提供一种用于电动机控制器的安全系统。该安全系统包括转矩安全监控器，其具有不同于主电机控制器的第二处理器的第一处理器。第一处理器被配置为，响应于电动机的估计转矩和与主电机控制器相关的命令转矩相差超过设定量，减小或切断从DC/AC(直流到交流)逆变器传送到电动机的AC(交流电)电力。

在一些实施例中，提供一种用于车辆的安全系统。该安全系统包括转矩安全监控器，其不同于车辆的主电机控制器。转矩安全监控器包括转矩估计器，其根据输入产生估计转矩，所述输入包括电机的定子电流和电机的转速的测量值，电机由主电机控制器经由转矩安全监控器控制。转矩安全监控器包括转矩监控器，其执行估计转矩和命令转矩的比较，其中命令转矩是主电机控制器的输入。转矩安全监控器包括状态和故障处理器，其可操作以基于估计转矩和命令转矩的比较而输出保护指示。保护指示修改来自主电机控制器的开关信号以减小传送到电机的AC(交流电)电力。

在一些实施例中，提供一种监控电动机的方法。该方法包括比较电动机的估计转矩与命令转矩。该方法包括，响应于电动机的估计转矩与命令转矩相差预设量，根据从主电机控制器接收的开关信号，生成用于DC/AC(直流到交流)逆变器的电力水平降低的开关信号。

根据下列具体实施方式结合附图，实施例的其他方面和优点将变得明显，其中附图通过示例方式示出所描述的实施例的原理。

附图说明

通过参考下列描述并结合附图可以最好地理解所描述的实施例及其优点。这些图形在形式和细节上绝不限制任何改变，在不脱离所描述实施例的精神和范围的情况下，本领域的技术人员可以对所描述的实施例进行改变。

图1是根据本发明的一种电动车辆电机控制系统的原理图，该系统具有转矩安全监控器和硬件保护单元。

图2是图1的转矩安全监控器的原理图。

图3是图1的硬件保护单元的原理图。

图4是一种监控电动机的方法的流程图，该方法能够使用图1的电动车辆电机控制系统、转矩安全监控器和硬件保护单元实现。

具体实施方式