[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其具有：

旋转驱动源，其产生车辆的驱动力；

离合器，其安装在所述旋转驱动源与驱动轮之间，基于油压指令值产生传递扭矩容量；

转速控制单元，其对所述离合器进行滑移控制，并且以使该离合器的旋转驱动源侧的转速成为比该离合器的驱动轮侧的转速高出规定量的转速的方式对所述旋转驱动源进行转速控制；

车辆停止状态判定单元，其判定所述车辆的停止状态；

车辆停止时传递扭矩容量修正单元，其在判定为车辆停止状态时，进行学习控制并设定所述油压指令值，所述学习控制对所述离合器的传递扭矩容量成为无限地接近零的大小的所述离合器的油压指令值进行学习，

所述车辆停止时传递扭矩容量修正单元在所述油压指令值的学习收敛后，相比该学习收敛前，使执行所述学习控制的频率降低。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述油压指令值的学习的收敛判定是以所述学习控制的执行次数成为预先设定的规定次数为条件而判定为所述学习已收敛。

3.如权利要求2所述的车辆的控制装置，其中，

具有检测所述驱动源的实际扭矩的扭矩检测单元，

所述车辆停止时传递扭矩容量修正单元将在所述油压指令值的第N次的学习值上追加规定量后的油压作为初始油压指令值，

使油压指令值从该初始油压指令值阶段性地降低，将所述旋转驱动源的实际扭矩不跟随该油压指令值的变化之前的油压指令值作为结束指令值，

将该结束指令值或在该结束指令值上追加了规定的修正量的值作为所述油压指令值的第N+1次的学习值，N为比零大的正整数。