[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

目标检测单元，被配置为当第一捕捉图像是通过选择性接收第一波段的光而获取的捕捉图像，并且第二捕捉图像是通过选择性接收第二波段的光而获取的捕捉图像时，基于所述第二捕捉图像检测其中存在对于所述第一波段的所述光是透明的并且对于所述第二波段的所述光是不透明的目标物体的图像区域作为目标区域，所述第一捕捉图像和所述第二捕捉图像通过捕捉所述目标物体而获取；以及

轮廓叠加单元，被配置为基于由所述目标检测单元检测的所述目标区域的信息在所述第一捕捉图像上叠加所述目标物体的轮廓。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

所述目标检测单元基于所述第二捕捉图像和所述第一捕捉图像检测所述目标区域。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

所述目标检测单元：

通过关于所述第二捕捉图像和所述第一捕捉图像中的每一个执行边缘提取，基于所述第二捕捉图像生成第二边缘图像并且基于所述第一捕捉图像生成第一边缘图像，

使用所述目标物体的模板针对所述第二边缘图像和所述第一边缘图像中的每一个执行模板匹配，并且

检测图像区域作为所述目标区域，该图像区域是通过针对所述第二边缘图像的所述模板匹配所检测，并且不与通过针对所述第一边缘图像的所述模板匹配所检测的图像区域重叠的图像区域。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中

所述目标检测单元：

针对所述第二捕捉图像以及针对通过选择性接收所述第一波段中的不同波段的光而获取的多个第一捕捉图像执行所述边缘提取，并且基于所述第二捕捉图像生成所述第二边缘图像以及基于所述多个第一捕捉图像生成多个第一边缘图像，

针对每一个所述生成的边缘图像执行所述模板匹配，并且

检测图像区域作为所述目标区域，该图像区域是通过针对所述第二边缘图像的所述模板匹配所检测，并且不与通过针对所述多个第一边缘图像的所述模板匹配所检测的图像区域中的任一个重叠的图像区域。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

当左眼侧第二捕捉图像和右眼侧第二捕捉图像分别是通过借助于选择性接收所述第二波段的光的图像传感器而立体捕捉所述目标物体的图像从而而获取的左眼图像和右眼图像时，所述目标检测单元基于根据所述左眼侧第二捕捉图像与所述右眼侧第二捕捉图像之间的视差所计算的距离信息而检测所述目标区域。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中

所述目标检测单元基于针对所述第二捕捉图像和所述第一捕捉图像中的每一个所计算的所述距离信息生成所述第二捕捉图像的距离图像以及所述第一捕捉图像的距离图像，生成所述第二捕捉图像的所述距离图像与所述第一捕捉图像的所述距离图像之间的差值图像，并且基于所述差值图像检测所述目标区域。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中

所述目标检测单元基于针对多个帧图像的所述目标区域的检测结果，确定所述轮廓叠加单元进行的所述轮廓的叠加中使用的所述目标区域。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，包括：

光学畸变校正单元，被配置为校正由所述目标物体关于所述第一捕捉图像中的所述目标区域而产生的光学畸变。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中

所述目标检测单元基于所述第二捕捉图像识别所述目标物体的类型，并且

所述光学畸变校正单元利用根据所述目标检测单元识别的所述目标物体的所述类型的校正特性来校正所述光学畸变。

10.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，

当左眼侧第二捕捉图像和右眼侧第二捕捉图像分别是借助于选择性接收所述第二波段光的图像传感器立体捕捉所述目标物体的图像而获取的左眼图像和右眼图像时，

所述检测单元基于所述左眼侧第二捕捉图像和所述右眼侧第二捕捉图像生成所述目标物体的三维位置信息，并且基于所述三维位置信息检测所述目标物体的方位，并且

所述光学畸变校正单元利用根据所述目标检测单元检测的所述目标物体的所述方位的校正特性来校正所述光学畸变。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中

所述光学畸变校正单元利用根据所述目标物体的距离的校正特性来校正所述光学畸变。