[发明专利]起落架驱动系统柔性接合装置

权利要求书

1.一种用于飞行器的起落架的驱动系统，所述驱动系统包括：小齿轮；驱动轴，所述驱动轴设置成使所述小齿轮绕驱动轴线旋转；从动齿轮，所述从动齿轮设置成与所述小齿轮啮合以便能够在所述小齿轮的作用下旋转，所述从动齿轮能够连接至所述起落架的轮以便能够使所述轮绕轮轴线旋转；以及柔性接合装置，所述柔性接合装置包括位于所述驱动轴与所述小齿轮之间的拱状花键接头以允许所述小齿轮相对于所述驱动轴线倾斜，并且其中，所述小齿轮以能够滑动的方式安装在所述驱动轴上以允许所述小齿轮与所述驱动轴之间的相对平移。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述拱状花键接头设置成允许所述小齿轮沿所述驱动轴线平移。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其中，所述拱状花键接头以能够滑动的方式安装在所述驱动轴上以允许所述小齿轮与所述驱动轴之间的相对平移。

4.根据任一项前述权利要求所述的驱动系统，其中，所述拱状花键接头包括联接构件，所述联接构件以能够滑动的方式安装在所述驱动轴上以允许所述小齿轮与所述驱动轴之间沿着所述驱动轴线的相对平移。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动系统，其中，所述柔性接合装置设置成允许所述小齿轮与所述驱动轴之间沿着所述驱动轴线的相对平移。

6.根据权利要求2至3中的任一项所述的驱动系统，还包括成对的弹簧，所述成对的弹簧提供将所述小齿轮朝向沿着所述驱动轴线的中央位置偏压的相反的力。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动系统，其中，所述柔性接合装置还包括第二花键接头，所述第二花键接头设置成允许所述小齿轮相对于所述驱动轴沿着所述驱动轴线平移。

8.根据权利要求7所述的驱动系统，其中，所述第二花键接头包括接纳在相应的多个凹槽内的多个花键，并且所述花键能够沿着所述凹槽移动或者所述凹槽能够沿着所述花键移动以允许所述小齿轮相对于所述驱动轴沿着所述驱动轴线平移。

9.根据权利要求7所述的驱动系统，其中，所述拱状花键接头包括接纳在所述小齿轮中的相应的多个内凹槽内的多个外花键，所述内凹槽能够相对于所述外花键倾斜以允许所述小齿轮相对于所述驱动轴线倾斜，所述第二花键接头包括接纳在所述驱动轴中的相应的多个外凹槽内的多个内花键，并且所述内花键能够沿着所述外凹槽移动以允许所述小齿轮相对于所述驱动轴沿着所述驱动轴线平移。

10.根据权利要求9所述的驱动系统，其中，所述外花键和所述内花键形成为将来自所述驱动轴的扭矩传递至所述小齿轮的单个联接构件。

11.根据权利要求7所述的驱动系统，其中，所述第二花键接头包括滚珠花键接头。

12.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动系统，其中，所述拱状花键接头包括多个滚珠花键，每个滚珠花键由相应成行的滚珠形成，并且每行滚珠均被接纳在相应的拱状凹槽中。

13.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动系统，其中，所述拱状花键接头包括多个拱状花键，并且每个拱状花键包括拱状滚子。

14.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动系统，其中，所述拱状花键接头包括设置成允许所述小齿轮相对于所述驱动轴线倾斜的球面轴承。

15.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动系统，其中，所述拱状花键接头包括接纳在相应的多个凹槽内的多个花键；每个花键具有一对相反的侧部、一对相反的端部以及顶部，所述顶部沿着所述花键的长度在所述花键的所述一对相反的端部之间延伸，并且所述顶部提供所述花键的外径；并且每个花键沿着所述花键的所述长度拱起，使得所述花键的所述外径在所述花键的中央处或中央附近达到最大外径并且在所述最大外径的两侧朝向所述花键的所述相反的端部逐渐减小。

16.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动系统，其中，所述小齿轮通过联接构件以能够滑动的方式安装在所述驱动轴上。

17.根据权利要求7所述的驱动系统，还包括位于所述驱动轴与所述小齿轮之间的联接构件，其中，所述联接构件设置成通过所述拱状花键接头和所述第二花键接头将来自所述驱动轴的扭矩传递至所述小齿轮。